[实用新型]标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置及测量系统

权利要求书

1.一种标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置，其特征在于，包括：

支撑杆(123)，垂直于地面设置，其一端固定于地面；

伸缩杆(125)，其一端与所述支撑杆(123)的另一端固定连接并且沿水平面延伸；

第一电机(127)，耦接至所述支撑杆(123)，其驱动所述支撑杆(123)以预定角度旋转以使得所述伸缩杆(125)以所述预定角度定向；

伸缩组件(128)，设置于所述伸缩杆(125)上，其使能所述伸缩杆(125)伸缩以调整所述伸缩杆(125)的长度；以及

目标物(121)，其作为超声波传感器(111)在标定探测包络时所测量的标定对象，通过刚性悬挂装置(130)悬吊于所述伸缩杆(125)的另一端。

2.根据权利要求1所述的辅助测量装置，其特征在于，还包括第二电机(129)，所述第二电机(129)驱动所述伸缩组件(128)以预定长度伸缩所述伸缩杆(125)。

3.根据权利要求2所述的辅助测量装置，其特征在于，还包括控制器(210)，所述控制器(210)与所述第一电机(127)和所述第二电机(129)连接，其基于计算得到的所述伸缩杆(125)的转向参数控制所述第一电机(127)的操作，并且基于计算得到的所述伸缩杆(125)的伸缩参数控制所述第二电机(129)的操作。

4.根据权利要求2所述的辅助测量装置，其特征在于，所述伸缩杆(125)为套接管，所述伸缩组件(128)包括齿轮和制动器，所述制动器通过所述齿轮与所述第二电机(129)耦接，以通过所述第二电机(129)的正反转驱动所述套接管伸缩。

5.根据权利要求3所述的辅助测量装置，其特征在于，还包括第一通讯模块(220)，与所述控制器(210)连接，其接收来自主测量装置(110)的配置信息，所述主测量装置(110)包括所述超声波传感器(111)，并且所述控制器(210)解析所述配置信息以得到所述转向参数和所述伸缩参数。

6.根据权利要求1所述的辅助测量装置，其特征在于，所述刚性悬挂装置(130)包括夹持所述目标物的夹持部件，或者包括卡扣所述目标物的卡扣部件；所述目标物被所述刚性悬挂装置(130)与地面垂直地悬吊。

7.一种标定超声波传感器探测包络的测量系统，包括如权利要求1-6中任一项所述的辅助测量装置以及主测量装置，其特征在于，所述主测量装置包括：

待标定探测包络的至少一个超声波传感器(111)；

激光雷达(113)，设置于与所述至少一个超声波传感器(111)等高位置，充当固定于地面上的定位尺来辅助标定；以及

测量处理装置(114)，耦合至所述至少一个超声波传感器(111)和所述激光雷达(113)，其基于所述辅助测量装置的自主行进而对所述至少一个超声波传感器(111)进行探测包络标定。

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，所述主测量装置还包括第二通讯模块(115)，其向所述辅助测量装置传输所述配置信息。