[实用新型]一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统

权利要求书

1.一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：包括打磨定位气缸、小料定位气缸、大料定位气缸、真空吸盘、抓手气缸；

所述系统通过单电控两位五通电磁阀控制打磨定位气缸、小料定位气缸、大料定位气缸，将打磨定位气缸、小料定位气缸、大料定位气缸连接到主气路上；

所述系统通过单电控两位五通电磁阀、双电控三位五通中封阀、真空发生器两位两通电磁阀控制机器人末端执行器真空吸盘；

所述系统通过单电控两位五通电磁阀、双电控三位五通中封阀控制机器人末端执行器的抓手气缸的开闭；

所述系统通过单电控两位五通电磁阀控制机器人抓手公头的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：所述打磨定位气缸通过第一单电控两位五通电磁阀连接到主气路上，第一单电控两位五通电磁阀的A、B口分别与打磨定位气缸的进气口和出气口相连，第一单电控两位五通电磁阀的P口与主气路相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：所述小料定位气缸通过第二单电控两位五通电磁阀连接到主气路上，第二单电控两位五通电磁阀的A、B口分别与小料定位气缸的进气口和出气口相连，第二单电控两位五通电磁阀的P口与主气路相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：所述大料定位气缸通过第三单电控两位五通电磁阀连接到主气路上，第三单电控两位五通电磁阀的A、B口分别与大料定位气缸的进气口和出气口相连，第三单电控两位五通电磁阀的P口与主气路相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：所述系统的第四单电控两位五通电磁阀的P口连接到主气路上，所述第四单电控两位五通电磁阀的A口连接第一双电控三位五通中封阀的P口，第一双电控三位五通中封阀的A口堵住，第一双电控三位五通中封阀的B口连接真空发生器的P口，真空发生器的A口与两位两通电磁阀的P口相连，两位两通电磁阀的A口进入机器人集成气路进气口，从机器人集成气路的出气口出来后，进入换枪盘公头的进气口，然后从第一换枪盘母头的出气口出，与真空吸盘相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：所述第四单电控两位五通电磁阀的B口与第二双电控三位五通中封阀的P口相连，第二双电控三位五通中封阀的A口和B口分别连接机器人集成气路的进气口，从机器人集成气路的出气口出来后，进入换枪盘公头的进气口，然后从第二换枪盘母头的出气口出来，分别与抓手气缸的进气口和出气口相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：所述系统通过第五单电控两位五通电磁阀的P口连接主气路，第五单电控两位五通电磁阀的A口和B口分别连接换枪盘公头的换枪盘夹紧进气口和换枪盘公头的换枪盘松开进气口。