[实用新型]折叠式螺旋桨及采用所述螺旋桨的无人机

权利要求书

1.一种折叠式螺旋桨，包括桨夹及安装于所述桨夹上的桨叶，所述桨夹包括桨压板、与所述桨压板相对间隔设置的桨固定座、设置于所述桨压板与所述桨固定座之间的桨叶定位柱及桨叶限位柱，所述桨叶安装于所述桨叶定位柱，其特征在于，所述折叠式螺旋桨还包括套设于所述桨叶定位柱的垫圈，所述垫圈夹设于所述桨叶与所述桨压板之间和\或所述桨叶与所述桨固定座之间，所述桨叶与所述桨夹枢接且所述桨叶能以所述桨叶定位柱为中心点进行旋转。

2.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨叶限位柱将所述桨叶以所述桨叶定位柱为中心点进行旋转的旋转角度范围限制为0°～±100°。

3.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨叶定位柱和所述桨叶限位柱均设有两个，两个所述桨叶定位柱对称设置在所述桨压板底部，所述桨叶限位柱设置在所述桨叶定位柱旁并靠近所述桨压板中部的位置；对应地，所述桨叶设有两片，所述桨叶的一端设有贯穿的固定孔，所述桨叶定位柱穿过所述固定孔将所述桨叶安装于所述桨夹上。

4.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨压板及所述桨固定座均包括靠近所述垫圈一侧的相向面及与所述相向面相对设置的相背面，所述桨压板和\或所述桨固定座还包括自所述相向面向所述相背面方向凹陷形成的凹陷槽，所述垫圈至少部分收容于所述凹陷槽内。

5.根据权利要求4所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨压板还包括沿所述相背面向所述相向面方向贯穿所述桨压板的通孔，所述桨固定座还包括正对所述通孔设置的安装孔。

6.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨叶定位柱与所述桨固定座或所述桨压板一体成型。

7.根据权利要求6所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨叶定位柱未与所述桨固定座或所述桨压板连接的一端设置有螺纹孔，所述桨固定座或所述桨压板对应所述螺纹孔位置设置有连接孔，所述桨固定座、所述桨压板和所述桨叶定位柱通过桨夹锁紧螺钉固定连接在一起。

8.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨叶限位柱与所述桨固定座或所述桨压板一体成型。

9.根据权利要求8所述的折叠式螺旋桨，其特征在于，所述桨叶限位柱位于所述桨叶定位柱的靠近所述桨夹中心一侧。

10.一种无人机，包括机身、机臂及与所述机臂连接的动力组件，其特征在于，所述无人机还包括权利要求1至9中任一所述的折叠式螺旋桨，通过桨安装座锁紧螺钉将所述桨夹整体安装到所述动力组件上。