[实用新型]折叠式螺旋桨及采用所述螺旋桨的无人机

说明书

本实用新型提供一种折叠式螺旋桨，其包括桨夹、安装于所述桨夹上的桨叶及夹设于所述桨叶与所述桨夹之间的垫圈，所述桨夹包括桨压板、与所述桨压板相对间隔设置的桨固定座、设置于所述桨压板与所述桨固定座之间的桨叶定位柱及桨叶限位柱，所述桨叶安装于所述桨叶定位柱，所述垫圈套设于所述桨叶定位柱，且所述垫圈夹设于所述桨叶与所述桨压板之间和\或所述桨叶与所述桨固定座之间，所述桨叶与所述桨夹枢接且所述桨叶能以所述桨叶定位柱为中心点进行旋转。与相关技术相比，本实用新型提供的折叠式螺旋桨可以提高螺旋桨工作中的可靠性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式螺旋桨及采用所述螺旋桨的无人机。

背景技术

无人机是一种通过无线电遥控设备和内置程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，现广泛用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。

螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分，其通常由桨毂和桨叶组成，桨叶安装在桨毂上，桨毂固定于动力组件上，通过动力组件的驱动，从而带动桨叶旋转，为无人机提供前进的动力。由于桨叶所需占用空间较大，因此相关技术中出现了可折叠螺旋桨，减少无人机在不使用时所需的占用空间。

相关技术中的可折叠螺旋桨包括桨夹与桨叶，桨夹由桨固定座、桨压板及桨夹锁紧螺钉组成，在安装桨叶时，先将桨叶放置在桨固定座上，用桨压板压住桨叶，然后通过桨夹锁紧螺钉将桨压板与将固定座连接固定，从而压紧桨叶。

然而，在相关技术中的可折叠螺旋桨中桨夹锁紧螺钉的松紧度限制了桨叶与桨夹之间的配合间隙，桨叶在工作时是否可以自由挥舞，完全依赖与桨夹锁紧螺钉的松紧度控制。当可折叠螺旋桨有多个桨叶时，由于桨夹锁紧螺钉通常由人工作业完成，而人工作业具有主观性，无法保证每个桨叶与桨夹之间的松紧程度均匀，导致可折叠螺旋桨工作效率不高，并且影响可折叠螺旋桨的整体动平衡。

因此，有必要提供一种新的折叠式螺旋桨及采用所述螺旋桨的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中的螺旋桨桨夹与桨叶间距控制不够精确、桨叶容易松动的技术问题，本实用新型提供一种精确控制桨叶与桨夹之间间距及桨叶固定牢固的折叠式螺旋桨。

一种折叠式螺旋桨，其包括桨夹及安装于所述桨夹上的桨叶，所述桨夹包括桨压板、与所述桨压板相对间隔设置的桨固定座、设置于所述桨压板与所述桨固定座之间的桨叶定位柱及桨叶限位柱，所述桨叶安装于所述桨叶定位柱，所述折叠式螺旋桨还包括套设于所述桨叶定位柱的垫圈，所述垫圈夹设于所述桨叶与所述桨压板之间和\或所述桨叶与所述桨固定座之间，所述桨叶与所述桨夹枢接且所述桨叶能以所述桨叶定位柱为中心点进行旋转。

优选的，所述桨叶限位柱将所述桨叶以所述桨叶定位柱为中心点进行旋转的旋转角度范围限制为0°～±100°。

优选的，所述桨叶定位柱和所述桨叶限位柱均设有两个，两个所述桨叶定位柱对称设置在所述桨压板底部，所述桨叶限位柱设置在所述桨叶定位柱旁并靠近所述桨压板中部的位置；对应地，所述桨叶设有两片，所述桨叶的一端设有贯穿的固定孔，所述桨叶定位柱穿过所述固定孔将所述桨叶安装于所述桨夹上。

优选的，所述桨压板及所述桨固定座均包括靠近所述垫圈一侧的相向面及与所述相向面相对设置的相背面，所述桨压板和\或所述桨固定座还包括自所述相向面向所述相背面方向凹陷形成的凹陷槽，所述垫圈至少部分收容于所述凹陷槽内。

优选的，所述桨压板还包括沿所述相背面向所述相向面方向贯穿所述桨压板的通孔，所述桨固定座还包括正对所述通孔设置的安装孔。

优选的，所述桨叶定位柱与所述桨固定座或所述桨压板一体成型。