[实用新型]一种螺丝吸附装置及机械臂

权利要求书

1.一种螺丝吸附装置，用于吸附螺丝，并所述螺丝安装至产品上，其特征在于，包括：壳体、电批组件及固定组件，所述壳体的一端设置有开口，所述固定组件设置在所述开口处，并沿所述壳体的延伸方向延伸，所述电批组件设置在所述壳体内，一端伸入至所述固定组件内；

所述固定组件用于吸附并固定所述螺丝的侧壁；

所述电批组件用于将所述螺丝安装至所述产品上。

2.根据权利要求1所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述固定组件包括导向件及固定件，所述导向件设置在所述开口处，并沿所述壳体的延伸方向延伸，所述固定件环设在所述导向件的内壁上，所述电批组件的一端伸入至所述固定件内，所述螺丝可沿所述导向件的延伸方向伸入至所述壳体内，所述固定件固定所述螺丝的侧壁。

3.根据权利要求2所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述导向件上设置有导向孔，所述导向孔的延伸方向沿所述壳体的延伸方向，所述电批组件可沿所述导向孔伸出至所述固定件外。

4.根据权利要求2所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述固定件与所述导向件相互连接。

5.根据权利要求2所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述固定件为吸铁。

6.根据权利要求1所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述电批组件包括驱动件、传动件及电批，所述电批设置在所述壳体内，所述驱动件与所述传动件连接，所述传动件的一端伸入至所述壳体内，与所述电批连接，所述驱动件用于通过所述传动件驱动所述电批向靠近所述开口的方向运动，使所述螺丝能够伸出所述固定组件，安装在所述产品上。

7.根据权利要求6所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述传动件包括转动部及连接部，所述转动部的一端与所述驱动件连接，另一端与所述连接部连接，所述连接部远离所述转动部的一端与所述电批连接。

8.根据权利要求6所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述电批组件还包括安装部，所述安装部环设在所述壳体的内部，所述安装部上设置有安装孔，所述电批用于固定所述螺丝的一端穿过所述安装孔。

9.根据权利要求8所述的螺丝吸附装置，其特征在于，所述壳体包括第一段、第二段及隔板，所述第一段与所述第二段连接，所述隔板设置在所述第一段与所述第二段的连接处，所述安装部设置在所述第一段内，所述开口设置在第一段远离所述第二段的一端，所述电批组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述电批，所述弹性件的一端与所述安装部抵持，另一端与所述隔板抵持。

10.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的螺丝吸附装置。