[实用新型]一种螺丝吸附装置及机械臂

说明书

本实用新型提供了一种螺丝吸附装置及机械臂，涉及螺丝锁付设备领域。螺丝吸附装置包括：壳体、电批组件及固定组件，壳体的一端设置有开口，固定组件设置在开口处，并沿壳体的延伸方向延伸，电批组件设置在壳体内，并与固定组件间隔设置；固定组件用于吸附并固定螺丝的侧壁；电批组件用于将螺丝安装至产品上。在本实用新型中，在壳体的一端设置有开口，固定组件设置在开口处，电批组件设置在壳体内，固定组件设置在开口处，并沿壳体的延伸方向延伸，使螺丝通过开口进入到壳体内部后，固定组件固定住螺丝的侧壁，增大了螺丝与固定组件的接触面积，从而提高了螺丝的固定效果。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付设备领域，具体而言，涉及一种螺丝吸附装置及机械臂。

背景技术

螺丝出料通常比较多都是用真空吸的，会导致气压不足吸不起来或螺丝尺寸误差大，容易导致漏气，吸不起来。对螺丝的固定效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝吸附装置，能够提高螺丝的固定效果。

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，能够提高螺丝的固定效果。

本实用新型提供一种技术方案：

一种螺丝吸附装置，用于吸附螺丝，并所述螺丝安装至产品上，包括：壳体、电批组件及固定组件，所述壳体的一端设置有开口，所述固定组件设置在所述开口处，并沿所述壳体的延伸方向延伸，所述电批组件设置在所述壳体内，并与所述固定组件间隔设置；

所述固定组件用于吸附并固定所述螺丝的侧壁；

所述电批组件用于将所述螺丝安装至所述产品上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件包括导向件及固定件，所述导向件设置在所述开口处，并沿所述壳体的延伸方向延伸，所述固定件环设在所述导向件的内壁上，所述电批组件的一端伸入至所述固定件内，所述螺丝可沿所述导向件的延伸方向伸入至所述壳体内，所述固定件固定所述螺丝的侧壁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导向件上设置有导向孔，所述导向孔的延伸方向沿所述壳体的延伸方向，所述电批组件可沿所述导向孔伸出至所述固定件外。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件与所述导向件相互连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件为吸铁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电批组件包括驱动件、传动件及电批，所述电批设置在所述壳体内，所述驱动件与所述传动件连接，所述传动件的一端伸入至所述壳体内，与所述电批连接，所述驱动件用于通过所述传动件驱动所述电批向靠近所述开口的方向运动，使所述螺丝能够伸出所述导向孔，安装在所述产品上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动件包括转动部及连接部，所述转动部的一端与所述驱动件连接，另一端与所述连接部连接，所述连接部远离所述转动部的一端与所述电批连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电批组件还包括安装部，所述安装部环设在所述壳体的内部，所述安装部上设置有安装孔，所述电批用于固定所述螺丝的一端穿过所述安装孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述壳体包括第一段、第二段及隔板，所述第一段与所述第二段连接，所述隔板设置在所述第一段与所述第二段的连接处，所述安装部设置在所述第一段内，所述开口设置在第一段远离所述第二段的一端，所述电批组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述电批，所述弹性件的一端与所述安装部抵持，另一端与所述隔板抵持。