[实用新型]一种机器人性能的检测装置

权利要求书

1.一种机器人性能的检测装置，其特征在于，包括底板(1)、夹持装置(2)和锁紧装置(11)，所述底板(1)底部的四个边角均设置有支腿(13)，所述底板(1)顶端的两侧对称设有套筒(3)，所述套筒(3)的顶部设置有与套筒(3)相配合的撑杆(4)，所述撑杆(4)的中部固定设置有上支板(9)，所述套筒(3)的顶端固定设有下支板(8)，所述撑杆(4)的底端穿过下支板(8)且置于套筒(3)内，所述下支板(8)和上支板(9)之间插接有弹簧组板(10)，所述撑杆(4)上通过轴承转动连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)的内侧固定连接有夹持装置(2)，其中一个所述转轴(5)的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机(6)、电机减速器(7)和安装板(12)，所述安装板(12)与一侧套筒(3)顶部的上支板(9)固定连接，所述安装板(12)的顶部安装有电机(6)和电机减速器(7)，所述电机(6)的输出轴与电机减速器(7)的输入轴传动连接，所述电机减速器(7)的输出轴与该转轴(5)传动连接，另一个所述转轴(5)的外侧设置有锁紧装置(11)，所述电机(6)通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述夹持装置(2)包括连接杆(201)、滑杆(202)、夹持杆(203)、第二弹簧(204)、连接块(205)、固定夹(206)和限位块(207)，所述连接杆(201)的中部与转轴(5)的端部固定连接，所述连接杆(201)的顶部和底部均滑动连接有滑杆(202)，所述滑杆(202)的一端连接有同一个夹持杆(203)，所述夹持杆(203)上固定设置有连接块(205)，所述连接块(205)上设置有固定夹(206)，所述滑杆(202)的表面套设有第二弹簧(204)，所述第二弹簧(204)位于连接杆(201)和夹持杆(203)之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述滑杆(202)的另一端均设置有限位块(207)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述锁紧装置(11)包括转盘(1101)、竖杆(1102)、插杆(1103)、拉环(1104)和防脱块(1105)，所述转盘(1101)位于撑杆(4)的一侧，且转盘(1101)固定套设在转轴(5)的表面，所述竖杆(1102)位于撑杆(4)的另一侧，所述竖杆(1102)的底端与上支板(9)固定连接，所述竖杆(1102)的顶部穿插有插杆(1103)，所述转盘(1101)上开设有若干个呈环状分布且与插杆(1103)相配合的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述插杆(1103)的外端设有拉环(1104)，所述插杆(1103)位于竖杆(1102)和撑杆(4)之间的表面固定套设有防脱块(1105)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述弹簧组板(10)包括两个U形板，两个所述U形板间设有若干个第一弹簧(14)。