[实用新型]一种机器人性能的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人性能的检测装置，包括底板、夹持装置和锁紧装置，套筒的顶部设置有与套筒相配合的撑杆，撑杆的中部固定设置有上支板，套筒的顶端固定设有下支板，下支板和上支板之间插接有弹簧组板，撑杆上通过轴承转动连接有转轴，两个转轴的内侧固定连接有夹持装置，其中一个转轴的外侧设置有驱动装置，另一个转轴的外侧设置有锁紧装置。本实用新型通过设有的弹簧组板，可以起到较好的减震作用，通过设有的夹持装置，其中的滑杆可在连接杆上滑动，从而能对不同尺寸的机器人进行夹持，便于对不同尺寸的机器人性能进行检测，通过设有的锁紧装置，从而可用来限制转轴的转动，便于工作人员对被夹持的机器人进行性能检测。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体为一种机器人性能的检测装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的使用解决了很多人力无法或难以解决的问题，但是机器人并非是万能的，任何机器都是有使用寿命的，在机器使用期间无法保证永远不发生损坏。

目前，现有的机器人性能的检测装置，检测的机器人尺寸较为单一，且在检测的过程中，震动会较大，影响机器人的正常检测。因此我们对此做出改进，提出一种机器人性能的检测装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种机器人性能的检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人性能的检测装置，包括底板、夹持装置和锁紧装置，所述底板底部的四个边角均设置有支腿，所述底板顶端的两侧对称设有套筒，所述套筒的顶部设置有与套筒相配合的撑杆，所述撑杆的中部设置有上支板，所述套筒的顶端固定设有下支板，所述撑杆的底端穿过下支板且置于套筒内，所述下支板和上支板之间插接有弹簧组板，所述撑杆上通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的内侧固定连接有夹持装置，其中一个所述转轴的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机、电机减速器和安装板，所述安装板与一侧套筒顶部的上支板固定连接，所述安装板的顶部安装有电机和电机减速器，所述电机的输出轴与电机减速器的输入轴传动连接，所述电机减速器的输出轴与该转轴传动连接，另一个所述转轴的外侧设置有锁紧装置，所述电机通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括连接杆、滑杆、夹持杆、第二弹簧、连接块、固定夹和限位块，所述连接杆的中部与转轴的端部固定连接，所述连接杆的顶部和底部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端连接有同一个夹持杆，所述夹持杆上固定设置有连接块，所述连接块上设置有固定夹，所述滑杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于连接杆和夹持杆之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的另一端均设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧装置包括转盘、竖杆、插杆、拉环和防脱块，所述转盘位于撑杆的一侧，且转盘固定套设在转轴的表面，所述竖杆位于撑杆的另一侧，所述竖杆的底端与上支板固定连接，所述竖杆的顶部穿插有插杆，所述转盘上开设有若干个呈环状分布且与插杆相配合的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆的外端设有拉环，所述插杆位于竖杆和撑杆之间的表面固定套设有防脱块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧组板包括两个U形板，两个所述U形板间设有若干个第一弹簧。

本实用新型的有益效果是：该种机器人性能的检测装置，通过设有的设有弹簧组板，可以起到较好的减震作用，通过设有的夹持装置，其中的滑杆可在连接杆上滑动，从而能对不同尺寸的机器人进行夹持，从而便于对不同尺寸的机器人性能进行检测，通过设有的锁紧装置，从而可用来限制转轴的转动，使被夹持的机器人被锁死，从而便于工作人员对机器人进行性能检测。