[实用新型]前后充电机器人底盘及包含其的机器人有效
| 申请号： | 201821607874.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209426893U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 支涛;胡泉 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60L53/14 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电桩 充电电极 底盘 驱动单元 充电机器人 定位单元 蓄电单元 机器人 充电 发送控制指令 机器人底盘 驱动机器人 放置区域 规划路径 控制指令 充电片 灵活 壳体 正对 餐厅 行驶 发现 | ||
1.一种前后充电机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括外壳(1)、充电电极(2)、蓄电单元(3)、定位单元(4)、控制单元(5)和驱动单元(6)，其中，
所述充电电极(2)与所述蓄电单元(3)连接且设置有两个，分别位于所述外壳(1)的前端和后端；
所述定位单元(4)发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发送给控制单元(5)；
所述控制单元(5)接收充电桩位置信息后，发送控制指令给驱动单元(6)；
所述驱动单元(6)根据控制指令调整机器人底盘位置，使充电电极(2)正对充电桩的充电片并驱动机器人底盘靠近充电桩。
2.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述定位单元(4)为超声传感器、射频传感器、激光传感器、超声传感器和摄像头中的一种或多种的结合。
3.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述蓄电单元(3)为蓄电池或超级电容器。
4.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述控制单元(5)为MCU单片机。
5.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述驱动单元(6)包括驱动电机和驱动轮(601)。
6.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述外壳(1)上设置有与所述蓄电单元(3)连接的电量状态指示灯。
7.根据权利要求1-6任一项所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘的形状为方形。
8.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括悬架，所述悬架包括上层框架(7)、下层框架(8)、避震器(9)、框架连接柱(10)和驱动轮支架(11)，所述上层框架(7)和所述下层框架(8)通过所述框架连接柱(10)固定连接，所述上层框架(7)和所述驱动轮支架(11)通过所述避震器(9)连接，所述驱动轮(601)安装在所述驱动轮支架(11)上，所述下层框架(8)上安装有随动轮(12)。
9.根据权利要求8所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述避震器(9)设置有多个且在空间中呈对称设置。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的前后充电机器人底盘。
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