[实用新型]前后充电机器人底盘及包含其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种前后充电机器人底盘及包含其的机器人。底盘包括外壳、充电电极、蓄电单元、定位单元、控制单元和驱动单元，充电电极与蓄电单元连接且设置有两个，分别位于壳体的前端和后端；定位单元发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发送给控制单元；控制单元接收充电桩位置信息后，发送控制指令给驱动单元；驱动单元根据控制指令调整机器人底盘位置，使充电电极正对充电桩的充电片并驱动机器人底盘靠近充电桩。机器人前后均设置有充电电极，充电时不需要转向，直接按点规划路径行驶，通过前侧或后侧均设置充电桩即可完成充电。对充电桩的放置区域灵活，受转向局限性小，特别是在餐厅的有限空间更为实用灵活。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种前后充电机器人底盘及包含其的机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。

目前的服务机器人运行大部分通过在工作环境中设置一个充电桩，通过机器人的一侧进行充电。对于底盘为圆形机器人来说，其可以在有限的空间原地转向，对充电桩放置地点及充电桩进行识别，比较灵活。但在餐厅人多、道路窄等复杂、多变环境场景内，圆形底盘的机器人的使用会受到很大的局限，例如其应用于餐厅服务时，其可载餐盘少，人效低，为增加餐盘可承载量，机器人底盘需要变为长方形多层设置，但是长方形底盘在此类的餐厅工作时，面临道路狭窄的复杂环境，机器人识别充电桩需要比较大的转向空间，不方便进行充电。

对于上述的技术问题尚没有可靠的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人产品，以解决相关技术中单侧充电的机器人在复杂的工作环境中转向空间不足造成的充电不方便的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种前后充电机器人底盘。

前后充电机器人底盘包括外壳、充电电极、蓄电单元、定位单元、控制单元和驱动单元，其中，

所述充电电极与所述蓄电单元连接且设置有两个，分别位于所述壳体的前端和后端；

所述定位单元发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发送给控制单元；

所述控制单元接收充电桩位置信息后，发送控制指令给驱动单元；

所述驱动单元根据控制指令调整机器人底盘位置，使充电电极正对充电桩的充电片并驱动机器人底盘靠近充电桩。

进一步的，所述定位单元为超声传感器、射频传感器、激光传感器、超声传感器和摄像头中的一种或多种的结合。

进一步的，所述蓄电单元为蓄电池或超级电容器。

进一步的，所述控制单元为MCU单片机。

进一步的，所述驱动单元包括驱动电机和驱动轮。

进一步的，所述外壳上设置有与所述蓄电单元连接的电量状态指示灯。

进一步的，所述机器人底盘的形状为方形。

进一步的，所述机器人底盘还包括悬架，所述悬架包括上层框架、下层框架、框架连接柱、避震器和驱动轮支架，所述上层框架和所述下层框架通过所述框架连接柱固定连接，所述上层框架和所述驱动轮支架通过所述避震器连接，所述驱动轮安装在所述驱动轮支架上，所述下层框架上安装有随动轮。

进一步的，所述避震器设置有多个且在空间中呈对称设置。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供了一种机器人。