[实用新型]一种水果人工采摘辅助装置

权利要求书

1.一种水果人工采摘辅助装置，其特征在于：包括采摘头(1)、伸缩杆(2)和支架(3)，所述伸缩杆(2)固连于支架(3)顶端，所述采摘头(1)连接于伸缩杆(2)顶端；

所述采摘头(1)包括若干采摘爪(101)、连接法兰(102)、固定支座(103)和拉拽杆(104)；所述拉拽杆(104)同轴设置于连接法兰(102)内部，所述拉拽杆(104)的顶端伸出至连接法兰(102)外与所述采摘爪(101)铰接，所述采摘爪(101)还与连接法兰(102)铰接，所述连接法兰(102)下部套设于固定支座(103)内，且与固定支座(103)旋转连接，所述拉拽杆(104)底端与伸缩杆(2)的内杆连接，所述固定支座(103)与伸缩杆(2)的外杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果人工采摘辅助装置，其特征在于：所述连接法兰(102)的底部设置有若干个滚珠(105)，所述固定支座(103)内部设置有螺旋形的导向槽(106)，所述滚珠(105)于导向槽(106)内滚动。

3.根据权利要求1所述的一种水果人工采摘辅助装置，其特征在于：所述采摘头(1)还包括若干第一连接杆(107)和若干限位杆(108)，所述第一连接杆(107)穿过连接法兰(102)分别与采摘爪(101)下部和限位杆(108)上部铰接，所述固定支座(103)的上表面设置有若干个限位槽(109)，所述限位槽(109)与采摘爪(101)一一对应，所述限位杆(108)下部延伸至限位槽(109)中。

4.根据权利要求3所述的一种水果人工采摘辅助装置，其特征在于：所述采摘爪(101)包括采摘爪本体(110)和第二连接杆(111)，所述第一连接杆(107)和连接法兰(102)均与采摘爪本体(110)铰接，所述第二连接杆(111)的两端分别与采摘爪本体(110)和拉拽杆(104)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种水果人工采摘辅助装置，其特征在于：所述连接法兰(102)的顶端均匀设置有若干固定槽(112)，若干所述固定槽(112)与所述采摘爪(101)一一对应，所述采摘爪(101)均与连接法兰(102)铰接于固定槽(112)内。

6.根据权利要求1所述的一种水果人工采摘辅助装置，其特征在于：所述支架(3)包括连接头(301)和支架本体(302)，所述连接头(301)固定连接于支架本体(302)的顶端，所述伸缩杆(2)与连接头(301)固连。

7.根据权利要求6所述的一种水果人工采摘辅助装置，其特征在于：所述连接头(301)包括第一连接盘(303)、第二连接盘(304)和第三连接盘(305)；所述第一连接盘(303)固连于支架本体(302)的顶端，所述第二连接盘(304)与第一连接盘(303)旋转连接，所述第三连接盘(305)与第二连接盘(304)旋转连接，所述第二连接盘(304)的旋转轴和第三连接盘(305)的旋转轴相互垂直，所述第三连接盘(305)设置有固定孔(306)，所述伸缩杆(2)穿过固定孔(306)并通过锁扣(307)固定。