[实用新型]一种水果人工采摘辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种水果人工采摘辅助装置，包括采摘头、伸缩杆和支架，所述伸缩杆固连于支架顶端，所述采摘头连接于伸缩杆顶端；所述采摘头包括若干采摘爪、连接法兰、固定支座和拉拽杆；所述拉拽杆同轴设置于连接法兰内部，所述拉拽杆的顶端伸出至连接法兰外与所述采摘爪铰接，所述采摘爪还与连接法兰铰接，所述连接法兰下部套设于固定支座内，且与固定支座旋转连接。本实用新型所述的一种水果人工采摘辅助装置，能够节省采摘人员的体力，简化采摘工序，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及一种采果农具，尤其涉及一种水果采摘辅助装置。

背景技术

在采摘苹果、梨等较高果树上的水果时，需要登踩高凳，但是高凳十分笨重，来回搬转十分麻烦，严重影响采摘效率。于是采摘杆应运而生，但是由于采摘杆长度较大，长时间托举，采摘人容易出现肌肉酸痛等。另外，一般的采摘杆是先将果子固定，在通过旋转采摘杆从而使果子与果树分离，旋转采摘杆的过程也十分费力，不易操作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种水果人工采摘辅助装置，以便节省采摘人员的体力，简化采摘工序，提高采摘效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种水果人工采摘辅助装置，包括采摘头、伸缩杆和支架，所述伸缩杆固连于支架顶端，所述采摘头连接于伸缩杆顶端；

所述采摘头包括若干采摘爪、连接法兰、固定支座和拉拽杆；所述拉拽杆同轴设置于连接法兰内部，所述拉拽杆的顶端伸出至连接法兰外与所述采摘爪铰接，所述采摘爪还与连接法兰铰接，所述连接法兰下部套设于固定支座内，且与固定支座旋转连接，所述拉拽杆底端与伸缩杆的内杆连接，所述固定支座与伸缩杆的外杆连接。

进一步的，所述连接法兰的底部设置有若干个滚珠，所述固定支座内部设置有螺旋形的导向槽，所述滚珠于导向内滚动。

进一步的，所述采摘头还包括若干第一连接杆和若干限位杆，所述第一连接杆穿过连接法兰分别与采摘爪下部和限位杆上部铰接，所述固定支座的上表面设置有若干个限位槽，所述限位槽与采摘爪一一对应，所述限位杆下部延伸至限位槽中。

进一步的，所述采摘爪包括采摘爪本体和第二连接杆，所述第一连接杆和连接法兰均与采摘爪本体铰接，所述第二连接杆的两端分别与采摘爪本体和拉拽杆铰接。

进一步的，所述连接法兰的顶端均匀设置有若干固定槽，若干所述固定槽与所述采摘爪本体一一对应，所述采摘爪均与连接法兰铰接于固定槽内。

进一步的，所述支架包括连接头和支架本体，所述连接头固定连接于支架本体的顶端，所述伸缩杆与连接头固连。

进一步的，所述连接头包括第一连接盘、第二连接盘和第三连接盘；所述第一连接盘固连于支架本体的顶端，所述第二连接盘与第一连接盘旋转连接，所述第三连接盘与第二连接盘旋转连接，所述第二连接盘的旋转轴和第三连接盘的旋转轴相互垂直，所述第三连接盘设置有固定孔，所述伸缩杆穿过固定孔并通过锁扣固定。

本实用新型的有益效果如下所述：本实用新型所述的一种水果人工采摘装置，设置了支架，对伸缩杆形成了支撑，且支架设置有连接头，能够保证伸缩杆灵活转动，节省了采摘人员的体力付出；当采摘爪在拉拽杆的作用下收紧时，采摘爪同时向下推顶连接法兰，连接法兰下移时，滚珠在螺旋形的导线槽中转动，使连接法兰相对固定支座转动，采摘爪的收紧和转动同时完成，操作简单，效果好。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的采摘头的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的采摘头的爆炸图；

附图4为本实用新型所述的采摘头的剖视图；

附图5为本实用新型所述的固定支座的剖视图；