[实用新型]电力巡检用无人机

权利要求书

1.电力巡检用无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）内设置有置物空腔（11），所述无人机主体（1）的侧面设置有若干个旋翼飞行装置（2）；其特征在于：所述无人机主体（1）上端设置有一个防水上壳（3），所述防水上壳（3）下端与无人机主体（1）上端螺纹连接，且防水上壳（3）与无人机主体（1）之间设置有第一防水密封圈（4）；所述置物空腔（11）内设置有一个铝散热器（8），铝散热器（8）的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔（82），所述铝散热器（8）的下端与置物空腔（11）的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器（8）的上端伸入防水上壳（3）内；所述防水上壳（3）的侧面为弧形面，防水上壳（3）的上端面为平面，所述防水上壳（3）的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手（9），所述防水上壳（3）内固定设置有热红外成像仪（13）、摄像机（14）和超声波探伤仪（15）；所述自动抓电缆机械手（9）包括微型电液推杆装置（91）、竖支撑板（92）和横限位板（93），所述竖支撑板（92）下端与防水上壳（3）的上端面一体设置，所述微型电液推杆装置（91）的壳体与竖支撑板（92）可拆卸连接，所述微型电液推杆装置（91）的推杆上端一体设置有推板（95），所述推板（95）的上端面左端一体设置有竖限位板（94），所述推板（95）、竖限位板（94）、横限位板（93）和竖支撑板（92）之间一起构成一个电缆限位腔（96）。

2.根据权利要求1所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述推板（95）的上端面上固定粘接有第一绝缘垫、竖限位板（94）的右端面上固定粘接有第二绝缘垫，所述横限位板（93）的下端面上固定粘接有第三绝缘垫，所述竖支撑板（92）的左端面上端固定粘接有第四绝缘垫。

3.根据权利要求2所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的底面为平面，所述无人机主体（1）的底面边缘设置有若干个降落支架（5），所述无人机主体（1）的底面中部可拆卸设置信号灯装置（6），所述信号灯装置（6）包括信号灯灯座（61），所述信号灯灯座（61）的下端面上至少设置有一个LED信号灯（62）和一个无线遥控开关（63），所述每个LED信号灯（62）上均套设有第一透明防水罩（64），每个无线遥控开关（63）上均套设有第二透明防水罩（65）；所述信号灯灯座（61）与无人机主体（1）的底面上至少设置有一个第二防水密封圈（7）。

4.根据权利要求1或2所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述电子元件安装腔（82）内设置有微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池，所述充电电池通过导线分别与微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置、旋翼飞行装置和信号灯装置连接，并且充电电池给各部件供电，所述微处理器通过导线分别与图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和旋翼飞行装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述旋翼飞行装置（2）包括连接支架、旋翼壳体、电机、电机转速测量仪和旋翼叶片，所述连接支架一端与无人机主体可拆卸连接或固定连接，连接支架另一端与旋翼壳体一体设置，所述电机和电机转速测量仪均设置在旋翼壳体内，所述旋翼叶片套设在电机的主轴上，旋翼叶片与电机的主轴联动。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的外表面上端设置有第一密封圈安装槽，所述第一防水密封圈（4）套设在第一密封圈安装槽内，所述防水上壳（3）下端与无人机主体（1）上端通过螺纹旋紧时夹紧第一防水密封圈（4），使得防水上壳（3）与无人机主体（1）的连接处构成密封。