[实用新型]电力巡检用无人机

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机主体，无人机主体内设置有置物空腔，无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有一个防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；置物空腔内铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电力巡检用无人机。

背景技术

无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人飞机，已经在军用和民用两大领域得到了广泛的应用。无人机的种类繁多，广泛在航拍、检测、搜救、安保、资源勘查、农业等方面采用，多旋翼无人机由于其简单紧凑的机械结构、更加灵活的行动、起降环境要求较低、易操作、可在小氛围内实现起飞、悬停、降落等优异特点，被格外重视。将无人机技术应用于电力巡线领域具有诸多优势，但是，由于多旋翼无人机所执行任务的特殊性和复杂性，决定了它必然要携带大量的精密电子设备，同时还必须能够面对各种恶劣甚至极端的环境。但现有的无人机结构还存在不足：多旋翼式无人机结构设置不合理，防水性能差，一旦进水后，内部电子元件部分就会损毁甚至报销，从而严重缩短无人机的使用寿命，且结构复杂，装拆操作困难，维修不方便，电池储电量少，无人机一般一次只能飞行0.5-1.5小时，再加上其它用电设备，耗电更快，工作时间短，使用不方便，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作的电力巡检用无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：电力巡检用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设置有置物空腔，所述无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；所述无人机主体上端设置有一个防水上壳，所述防水上壳下端与无人机主体上端螺纹连接，且防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；所述置物空腔内设置有一个铝散热器，铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，所述铝散热器的下端与置物空腔的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器的上端伸入防水上壳内；所述防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，所述防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，所述防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪；所述自动抓电缆机械手包括微型电液推杆装置、竖支撑板和横限位板，所述竖支撑板下端与防水上壳的上端面一体设置，所述微型电液推杆装置的壳体与竖支撑板可拆卸连接，所述微型电液推杆装置的推杆上端一体设置有推板，所述推板的上端面左端一体设置有竖限位板，所述推板、竖限位板、横限位板和竖支撑板之间一起构成一个电缆限位腔。

通过采用上述技术方案，通过防水上壳与无人机主体之间设置了第一防水密封圈，密封性能好，不易漏水，装拆容易，维修方便；防水上壳的侧面为弧形面，可以有效减小风阻，使得无人机飞行可靠；自动抓电缆机械手通过微型电液推杆的推杆伸缩，能够将现有的电缆卡入电缆限位腔，从而使整个无人机悬挂设置，然后关掉旋翼飞行装置，从而节省无人机耗电量，延长无人机的工作时间；利用热红外成像仪、摄像机、以及超声波探伤仪对线路进行监测；热红外成像仪能够实现对输电线路进行红外测温，监测线路发热情况；摄像机能够实现对输电导线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊进行监测；超声波探伤仪能够实现对线路和输电设备中存在及潜在的裂纹进行探测。整机结构结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够节能耗电量，实用性好。

本实用新型进一步设置为：所述推板的上端面上固定粘接有第一绝缘垫、竖限位板的右端面上固定粘接有第二绝缘垫，所述横限位板的下端面上固定粘接有第三绝缘垫，所述竖支撑板的左端面上端固定粘接有第四绝缘垫。通过本设置，结构设置更加合理，各部件绝缘性能好，使得无人机工作更加可靠。