[实用新型]一种用于搬运机器人的托板操作机构

权利要求书

1.一种用于搬运机器人的托板操作机构，所述托板布置在搬运机器人的顶部，其特征在于，所述托板操作机构包括：

用于驱动托板在竖直方向运动的液压缸组，所述液压缸组布置在所述托板下方并且固定在搬运车的基座上，其中托板与液压缸组中的液压缸的缸杆连接并且随着缸杆的运动而移动位置；

液压泵站，所述液压泵站的动力管路连接至所述液压缸组；

其中，所述液压缸组中包括4个液压缸，各个液压缸的缸体固定，所述各个液压缸的各腔体内均预先充满液体，并且所述液压缸组中的阀门和管路被配置为形成同步升起管路和同步下降管路：

在所述同步升起管路中，液压泵出油口连接至第一个液压缸的下腔，第一个液压缸上腔的出油口经由管路连接至下一个液压缸的下腔，该下一个液压缸上腔的出油口经由管路连接至再下一个液压缸的下腔，直至将各个液压缸连接；

在所述同步下降管路中，液压泵出油口连接至第一个液压缸的上腔，第一个液压缸下腔的出油口经由管路连接至下一个液压缸的上腔，该下一个液压缸下腔的出油口经由管路连接至再下一个液压缸的上腔，直至将各个液压缸连接。

2.根据权利要求1所述的托板操作机构，其特征在于，所述液压缸组中的各个液压缸配置为相同。