[实用新型]一种用于搬运机器人的托板操作机构

说明书

本实用新型涉及一种用于搬运机器人的托板操作机构，所述托板布置在搬运机器人的顶部，所述托板操作机构包括：用于驱动托板在竖直方向运动的液压缸组，所述液压缸组布置在所述托板下方，其中托板与液压缸组中的液压缸的缸杆连接并且随着缸杆的运动而移动位置；液压泵站，所述液压泵站的动力管路连接至所述液压缸组；液压缸组中各个液压缸被配置为相同。

技术领域

本实用新型涉及仓储管理和货物搬运设备，更具体而言，涉及一种用于搬运机器人的托板操作机构。

背景技术

近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司或者电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。

但是目前市场上用于立体仓库的搬运机器人非常少，已有的一些产品存在各种各样的问题，例如搬运机器人重量过大，体积过大，灵活度不够，运行能力较差，货物存取效率低下，载重能力不够，稳定性不够等等。

现有技术中立体仓库通常使用的搬运机器人包括有轨巷道堆垛机和子母车系统。但这两种搬运机器人存在诸多问题，无法满足当前密集仓储系统要求的灵活性、高效率以及大载重能力。

特别是现有技术中的搬运车，通常采用链条结构或者连杆结构来实现对于货物或者货物托盘的托举，这种结构的同步性较低，同时能够举升的重量有限。而且设备的结构更加复杂，部件也存在容易磨损，需要定期维护等等的不足。

实用新型内容

为了解决或者缓解现有技术中的上述问题，本公开内容提出了一种用于搬运机器人的托板操作机构，所述托板布置在搬运机器人的顶部，所述托板操作机构包括：用于驱动托板在竖直方向运动的液压缸组，所述液压缸组布置在所述托板下方并且固定在搬运车的基座上，其中托板与液压缸组中的液压缸的缸杆连接并且随着缸杆的运动而移动位置；液压泵站，所述液压泵站的动力管路连接至所述液压缸组。

在根据本公开内容的一个托板操作机构的实施例中，所述液压缸组中的液压缸配置为：每个所述托板配置有至少一个液压缸。

优选地，在根据本公开内容的一个托板操作机构的实施方式中，所述液压缸组中可以包括4个液压缸，各个液压缸的缸体固定，所述各个液压缸的各腔体内均预先充满液体，并且所述液压缸组中的阀门和管路被配置为形成同步升起管路和同步下降管路：在所述同步升起管路中，液压泵出油口连接至第一个液压缸的下腔，第一个液压缸上腔的出油口经由管路连接至下一个液压缸的下腔，该下一个液压缸上腔的出油口经由管路连接至再下一个液压缸的下腔，直至将各个液压缸连接；在所述同步下降管路中，液压泵出油口连接至第一个液压缸的上腔，第一个液压缸下腔的出油口经由管路连接至下一个液压缸的上腔，该下一个液压缸下腔的出油口经由管路连接至再下一个液压缸的上腔，直至将各个液压缸连接。进一步优选地，所述液压缸组中的各个液压缸配置为相同。

通过使用根据本公开内容的用于搬运机器人的托板操作机构，可以获得的有益效果至少在于：能够有利于搬运机器人形成稳定可靠的同步举升货物或者承载货物下降的紧凑机构，同时减小了机器人重量、体积，改进了结构，提升运行能力；提高了载重能力；提高了穿梭车的灵活度；以及提高了货物存取效率。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本公开内容所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本公开内容更多的目的、功能和优点将通过本公开内容实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示出了搬运机器人的去掉了托板之后的俯视示意图，该搬运机器人中安装有根据本公开内容的托板操作机构的一个实施方式；

图2示出了图1所示的搬运机器人的带有托板情况下的侧视示意图；