[实用新型]分级联动自动穿串机

权利要求书

1.一种分级联动自动穿串机，其特征在于：所述分级联动自动穿串机包括支架(1)，该支架(1)上方设置驱动电机(2)且所述驱动电机(2)同时驱动推压机构(3)和凸轮(4)；所述凸轮(4)外轮廓通过滚轮摆臂机构(5)带动二级压合机构(6)对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮(4)一侧通过连杆(7)带动插串机构(8)依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机(2)通过链条传动机构带动所述推压机构(3)推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构(3)和所述二级压合机构(6)下方设置夹具(9)；所述夹具(9)设有竹签区(91)和待穿签食品区(92)；所述竹签区(91)阵列分布两竹签导向槽(912)，且所述竹签区(91)沿所述竹签导向槽(912)两侧阵列分布多个校准斜角(911)；所述待穿签食品区(92)设置与所述竹签导向槽(912)一一对应的放置槽(921)。

2.根据权利要求1所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述滚轮摆臂机构(5)包括三角摆臂板(51)，该三角摆臂板(51)中心顶角处设有第一传动轴(52)且所述第一传动轴(52)轴连接设置于所述三角摆臂板(51)两侧的第一轴承座(53)；所述三角摆臂板(51)左边角处轴连接第一滚轮(54)，所述三角摆臂板(51)右边角处轴连接第二滚轮(55)；所述第一滚轮(54)随所述凸轮(4)的旋转沿外侧轮廓滚动且所述三角摆臂板(51)绕所述第一传动轴(52)上下摆动，同时实现所述第二滚轮(55)上下预压所述二级压合机构(6)。

3.根据权利要求2所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述二级压合机构(6)包括第一压合机构(61)和设置于所述第一压合机构(61)下方的第二压合机构(62)；所述第一压合机构(61)包括阵列分布在所述支架(1) 上的多个第一弹性导向机构(611)和设置在多个所述第一弹性导向机构(611)一端的第一支撑板(612)，所述第一支撑板(612)上方设置与所述第二滚轮(55)实时贴合的平板(613)。

4.根据权利要求3所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：第二压合机构(62)设置于所述第一支撑板(612)下方并通过螺丝固定；所述第二压合机构(62)包括顶板(621)、阵列分布在所述顶板(621)上的多个第二弹性导向机构(622)和设置在多个所述第二弹性导向机构(622)一端的第二支撑板(623)；所述第二支撑板(623)下方阵列分布多个第一压合板(624)；所述顶板(621)下方阵列分布多个第二压合板(625)。

5.根据权利要求4所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：第二压合机构(62)依次预压多个所述第一压合板(624)和压合多个所述第二压合板(625)；所述第一压合板(624)呈八字型；所述第二压合板(625)一端设有贯穿竹签的避空圆槽(6251)。

6.根据权利要求1所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述插串机构(8)设有第一直线导轨(81)且该第一直线导轨(81)上设有推签机构(82)和穿签机构(83)；所述推签机构(82)设置于所述穿签机构(83)一侧；所述插串机构(8)在所述驱动电机(2)、凸轮(4)和连杆(7)带动下实现所述推签机构(82)沿所述第一直线导轨(81)方向推签并且带动所述穿签机构(83)带动牙签向前穿入待穿签食品，其中所述推签机构(82)带动竹签依次经过多个所述校准斜角(911)实现对竹签持续校准。

7.根据权利要求6所述的分级联动自动穿串机，其特征在于：所述推签机构(82)包括第一载板(821)、第二直线导轨(822)和V形推板(823)；所述第二直线导轨(822)一侧设置所述第一载板(821)，所述第二直线导轨(822) 另一侧设置所述V形推板(823)；所述第一载板(821)设有与所述连杆(7)轴连接的固定座(8211)；所述V形推板(823)阵列分别四个V形避空槽(8231)。