[实用新型]分级联动自动穿串机

说明书

本实用新型公开了一种分级联动自动穿串机，所述分级联动自动穿串机包括支架，该支架上方设置驱动电机且所述驱动电机同时驱动推压机构和凸轮；所述凸轮外轮廓通过滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮一侧通过连杆带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机通过链条传动机构带动所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构和所述二级压合机构下方设置夹具；所述夹具设有竹签区和待穿签食品区，且所述竹签区阵列分布多个校准斜角；所述分级联动自动穿串机联动完成一次压合待穿签食品、推压待穿签食品至待压合位置、压合待穿签食品和竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动穿串机领域，具体地，涉及一种分级联动自动穿串机。

背景技术

目前火锅串串店大军冲击饮食市场，火锅串串店因其味道独特及自助方便深受顾客喜欢，其中火锅串串店摆满了由牙签贯穿的串串食品；每一家火锅串串店需要大量串串食品提供给顾客选择，现有串串食品可通过人工进行穿签，可是人工穿签需要大量人力物力且效率低下。

现有市面上存在自动穿串机，可是现有自动穿串机通过多个气缸进行压合、推签和穿签工序，需要完成一个工序再进行下一步工序，不能实现联动状态；现有自动穿串机存在多个动力源，结构复杂，并且气缸运作效率不及电机运作效率，其中现有自动穿串机在推签工序中存在竹签卡签问题，不能对竹签压合穿签。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种分级联动自动穿串机，通过驱动电机、链条传动机构和凸轮实现一级预压、待穿签食品推压、二级预压、推签和压合穿签工序的联动运作，提高待穿签食品的工作效率，且在二级预压工序实现待穿签食品进一步压紧；在推签和压合穿签工序中通过对竹签持续推动并校准，在穿签过程中实现压合穿签。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分级联动自动穿串机；所述分级联动自动穿串机包括支架，该支架上方设置驱动电机且所述驱动电机同时驱动推压机构和凸轮；所述凸轮外轮廓通过滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮一侧通过连杆带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作；所述驱动电机通过链条传动机构带动所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构和所述二级压合机构下方设置夹具；所述夹具设有竹签区和待穿签食品区；所述竹签区阵列分布两竹签导向槽，且所述竹签区沿所述竹签导向槽两侧阵列分布多个校准斜角；所述待穿签食品区设置与所述竹签导向槽一一对应的放置槽；所述二级压合机构包括第一压合机构和第二压合机构；所述分级联动自动穿串机联动完成所述第一压合机构一次压合待穿签食品、所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置、所述第二压合机构二次压合待穿签食品和所述插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

所述分级联动自动穿串机包括支架，该支架上方设置驱动电机且所述驱动电机同时驱动推压机构和凸轮；所述凸轮外轮廓通过滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，同时所述凸轮一侧通过连杆带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运动；所述驱动电机通过链条传动机构带动所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置；所述推压机构和所述二级压合机构下方设置夹具；所述夹具设有竹签区和待穿签食品区；所述竹签区阵列分布两竹签导向槽，且所述竹签区沿所述竹签导向槽两侧阵列分布多个校准斜角；所述待穿签食品区设置与所述竹签导向槽一一对应的放置槽；所述二级压合机构包括第一压合机构和第二压合机构；所述分级联动自动穿串机联动完成所述第一压合机构一次压合待穿签食品、所述推压机构推压待穿签食品至待压合位置、所述第二压合机构二次压合待穿签食品和所述插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作，提高待穿签食品穿签工作效率。