[实用新型]智能货柜

权利要求书

1.一种智能货柜，包括前部具有出料口(1)的柜体(2)，所述柜体(2)的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架(3)，左右两侧的货盒架(3)之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口(1)处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构(4)，所述柜体(2)的侧部具有开口(5)，所述的开口(5)处设有货盒进出料机构。

2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的货盒进出料机构包括由运输通道延伸至开口(5)外的支架一(6)和支架二(7)，所述的支架一(6)上设有用于左右输送货盒的输送带一，所述的支架二(7)上设有用于左右输送货盒的输送带二，所述的输送带一与输送带二同步动作，所述输送带一与输送带二的上表面位于同一平面内。

3.根据权利要求1或2所述的智能货柜，其特征在于，所述的行走取料机构包括安装于柜体(2)底部中央且沿柜体(2)前后方向延伸的齿带驱动轴一(8)、安装于柜体(2)顶部的与齿带驱动轴一(8)平行的齿带驱动轴二(9)以及竖直设置的由齿带驱动轴一(8)与齿带驱动轴二(9)同步驱动的齿带驱动轴三(10)，所述的齿带驱动轴三(10)上设有由齿带驱动轴三(10)驱动的取料组件(11)。

4.根据权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，所述的取料组件(11)包括底座(111)和设于底座(111)上的取料板(112)，所述取料板(112)的下部设有沿柜体(2)左右方向延伸的导轨一(113)，所述的底座(111)上设有与导轨一(113)配合的滑座一(114)，所述的底座(111)与取料板(112)之间设有用于驱动取料板(112)左右运动的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，所述的驱动结构包括设于底座(111)上的伺服电机(115)、设于伺服电机(115)输出轴上的齿轮和设于取料板(112)下部的沿柜体(2)左右方向延伸的齿条一(116)，所述的齿轮与齿条一(116)啮合，所述的滑座一(114)设于伺服电机(115)上。

6.根据权利要求5所述的智能货柜，其特征在于，所述的底座(111)上设有与导轨一(113)平行的导轨二(117)，所述伺服电机(115)的底部设有与导轨二(117)配合的滑座二，所述的底座(111)上设有与齿条一(116)相对的齿条二(118)，所述的齿条二(118)与齿轮啮合。

7.根据权利要求1或2所述的智能货柜，其特征在于，所述的货叉机构(4)包括沿柜体(2)前后延伸的直线模组(41)、滑动设于直线模组(41)上的移动平台(42)和设于移动平台(42)上可左右运动的货盒支撑架(43)，所述的移动平台(42)上设有可上下运动的取料顶针(44)，所述的取料顶针(44)位于货盒支撑架(43)的运动范围内。

8.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的柜体(2)由若干框体单元构成，所述的货叉机构(4)位于前部的框体单元(21)内，所述的货盒进出料机构位于中间的其中一个框体单元内。