[实用新型]智能货柜

说明书

本实用新型提供了一种智能货柜，属于作业运输技术领域。它解决了现有的智能货柜无法实现整盒取货的问题。本智能货柜，包括前部具有出料口的柜体，柜体的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架，左右两侧的货盒架之间具有运输通道，运输通道内设有行走取料机构，出料口处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构，柜体的侧部具有开口，开口处设有货盒进出料机构。本实用新型能实现整盒取货，具有效率高、适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型属于作业运输技术领域，涉及一种智能货柜。

背景技术

传统货柜基本都是通过人工存取，不能保证正确的入货和取货控制，导致管理费用增加。为此，中国专利公开了一种智能货柜[授权公告号CN202828682U]，包括：至少一列货盒架，货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其设置在智能货柜的前端；用于货柜自动出货的出货装置，设置在智能货柜的前端；信息识别模块，用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。

虽然上述的智能货柜可以保证正确的入货和出货，但其仍存在以下问题：1、货盒架为一个整体，组装和搬运不方便；2、在入货和出货时，仅能对货盒内的货品进行操作，无法进行整个货盒的入货或出货，工作效率及适用范围受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可对货盒实现入货与出货的智能货柜。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

智能货柜，包括前部具有出料口的柜体，所述柜体的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架，左右两侧的货盒架之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构，所述柜体的侧部具有开口，所述的开口处设有货盒进出料机构。

行走取料机构在货盒架、货叉机构和货盒进出料机构三者之间运输货盒。当需要从货柜中取出货品时，行走取料机构将货盒架上的货盒运输到货叉机构处，通过货叉机构将货盒内指定位置的货品取出，取出的货品由出料口送出；当需要连同货盒将整盒的货品取出时，行走取料机构将货盒架上的货盒运输到货盒进出料机构，通过货盒进出料机构将货盒从开口送出。往货柜内进料时，可将装有货品的货盒放入货盒进出料机构上，随后由行走取料机构抓取，将货盒运输到指定的货盒架上。

在上述的智能货柜中，所述的货盒进出料机构包括由运输通道延伸至开口外的支架一和支架二，所述的支架一上设有用于左右输送货盒的输送带一，所述的支架二上设有用于左右输送货盒的输送带二，所述的输送带一与输送带二同步动作，所述输送带一与输送带二的上表面位于同一平面内。

输送带一与输送带二之间的间距小于货盒的宽度，运输时货盒跨设在输送带一与输送带二上。其中，货盒进出料机构可以为一个，通过改变输送带一与输送带二的输送方向实现上下料。货盒进出料机构也可以为两个，一个为下料，另一个为上料。

在上述的智能货柜中，所述的行走取料机构包括安装于柜体底部中央且沿柜体前后方向延伸的齿带驱动轴一、安装于柜体顶部的与齿带驱动轴一平行的齿带驱动轴二以及竖直设置的由齿带驱动轴一与齿带驱动轴二同步驱动的齿带驱动轴三，所述的齿带驱动轴三上设有由齿带驱动轴三驱动的取料组件。如采用三根型号为FESTO DGE-25-400-ZR-LK-RH的齿带驱动轴分别作为齿带驱动轴一、齿带驱动轴二和齿带驱动轴三。

在上述的智能货柜中，所述的取料组件包括底座和设于底座上的取料板，所述取料板的下部设有沿柜体左右方向延伸的导轨一，所述的底座上设有与导轨一配合的滑座一，所述的底座与取料板之间设有用于驱动取料板左右运动的驱动结构。