[实用新型]一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置

权利要求书

1.一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，包括机械手(1)，所述机械手上设有连接轴(2)，其特征在于：

还包括吹风组件(3)和吸附组件(4)；

所述吹风组件(3)固定在所述连接轴(2)的下部；

所述连接轴(2)的底端固定连接有所述吸附组件(4)；

所述吹风组件(3)的出风方向朝向所述吸附组件(4)下方的区域。

2.根据权利要求1所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：

所述吹风组件(3)包括风箱(36)、气泵(31)、两根气管(32)、以及倾斜设置的出风管(33)；

所述气泵(31)固定在所述风箱(36)的侧壁上；

所述风箱(36)的内部开设有用于均衡所述气泵(31)吹出的气体的缓冲腔(34)；

两根所述气管(32)分别固定在所述风箱(36)底部的左侧及右侧，两根所述气管(32)呈对称分布，所述气管(32)位于所述吸附组件(4)的左右两侧，所述气管(32)的顶端与所述缓冲腔(34)连通；

所述出风管(33)固定在所述气管(32)的底端，且其向靠近所述吸附组件(4)的方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：

从所述出风管(33)的固定端到所述出风管(33)的自由端，所述出风管(33)的孔径逐渐变小。

4.根据权利要求2所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：

所述吹风组件(3)还包括伸缩波纹管(35)；

所述气管(32)与所述出风管(33)之间通过所述伸缩波纹管(35)固定连接。

5.根据权利要求1所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：

所述吸附组件(4)包括真空发生器(41)、接管(42)、真空电磁阀(43)、以及真空吸盘(44)；

所述接管(42)的顶端与所述真空发生器(41)的底部固定连接；

所述接管(42)上设有所述真空电磁阀(43)；

所述真空吸盘(44)的顶端与所述接管(42)的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：

所述真空吸盘(44)为波纹状真空吸盘。

7.根据权利要求5所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：

所述真空发生器(41)型号为ZV10HS-CK。

8.根据权利要求1所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：

所述机械手(1)为四轴机械手、五截机械手或六截机械手中的任意一种。