[实用新型]一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，属于触摸屏生产设备领域，一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置包括机械手，机械手上设有连接轴，还包括吹风组件和吸附组件，吹风组件固定在连接轴的下部，连接轴的底端固定连接有吸附组件，吹风组件的出风方向朝向吸附组件下方的区域。本实用新型公开的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置能对触摸屏玻璃进行牢固吸附，提高拾取过程中的安全性。

技术领域

本实用新型属于触摸屏生产设备领域，尤其涉及一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置。

背景技术

触摸屏赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。触摸屏的组装和生产不断的被自动化生产线所取代，在生产线的源头需要用到对触摸屏玻璃进行自动拾取的装置。中国专利文献公开号CN207404494U公开的触屏玻璃生产线用拾取装置，它包括机架，所述机架的顶部安装有支撑台，所述支撑台上支撑安装有第一支撑横梁和第二支撑横梁，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁的顶部都安装有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板的侧面固定安装有水平滑移驱动装置，并驱动滑移板沿着水平滑轨滑动；所述滑移板上固定安装有竖直固定架，所述竖直固定架上固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合安装有竖直杆，所述竖直杆与竖直移动装置相连，并驱动竖直杆上下移动；在竖直杆的末端安装有吸盘装置。上述拾取装置能够用于触摸屏自动化生产线，工作过程中，能够自动的拾取触摸屏，并放置到自动化生产线中，进而提高了其生产效率。但是上述拾取装置在拾取过程中易出现拾取不牢的问题，这是由于触摸屏玻璃生产过程中容易堆积碎屑或粉尘，造成吸盘难以吸住触摸屏玻璃，容易在拾取转移过程中掉落损坏，造成安全隐患和提高生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，能对触摸屏玻璃进行牢固吸附，提高触摸屏玻璃拾取过程中的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，包括机械手，机械手上设有连接轴，还包括吹风组件和吸附组件，吹风组件固定在连接轴的下部，连接轴的底端固定连接有吸附组件，吸附组件固定在连接轴的底端，吹风组件的出风方向朝向吸附组件下方的区域。

本实用新型优选地技术方案在于，吹风组件包括风箱、气泵、两根气管、以及倾斜设置的出风管，气泵固定在风箱的侧壁上，风箱的内部开设有用于均衡气泵吹出的气体的缓冲腔，两根气管分别固定在风箱底部的左侧及右侧，两根气管呈对称分布，气管位于吸附组件的左右两侧，气管的顶端与缓冲腔连通，出风管固定在气管的底端，且其向靠近吸附组件的方向倾斜设置。

本实用新型优选地技术方案在于，从出风管的固定端到出风管的自由端，出风管的孔径逐渐变小。

本实用新型优选地技术方案在于，吹风组件还包括伸缩波纹管，气管与出风管之间通过伸缩波纹管固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，吸附组件包括真空发生器、接管、真空电磁阀、以及真空吸盘，接管的顶端与真空发生器的底部固定连接，接管上设有真空电磁阀，真空吸盘的顶端与接管的底端固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，真空吸盘为波纹状真空吸盘。

本实用新型优选地技术方案在于，真空发生器型号为ZV10HS-CK。

本实用新型优选地技术方案在于，机械手为四轴机械手、五截机械手或六截机械手中的任意一种。

本实用新型的有益效果为：