[实用新型]地面清洁机器人

权利要求书

1.地面清洁机器人，其特征在于：包括基壳(1)、清扫装置总成、移位装置总成；

所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)和清扫皮带(4)，所述清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)设置在基壳(1)的两端，所述清扫皮带(4)设置在清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)上，所述清扫皮带(4)底面漏出基壳(1)侧面的底端与地面接触；

所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳(1)的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳(1)方向上的移位。

2.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括保护壳(5)、电动伺服缸(6)、轮架(7)和行走轮(8)，所述基壳(1)的两侧侧面上设有过孔(9)，所述保护壳(5)、轮架(7)和行走轮(8)均设有两个，分别对称设置在基壳(1)的两侧侧面上，其中一个行走轮(8)上设有移位轮毂电机，所述轮架(7)通过固定轴与保护壳(5)两侧侧面转动连接，所述行走轮(8)通过轮轴固定在轮架(7)上，所述电动伺服缸(6)设置在机壳内，所述电动伺服缸(6)的缸体底端设有撑杆(10)，所述撑杆(10)末端、电动伺服缸(6)的活塞杆(11)末端分别穿过过孔(9)与两侧的轮架(7)连接。

3.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括固定架(12)和移动轮(13)，所述固定架(12)设置在基壳(1)侧面，所述移动轮(13)通过轮轴固定在固定架(12)上，所述移动轮(13)支撑住装置，而且保持清扫皮带(4)与地面能够接触。

4.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮(3)轮轴上的固定块(14)、调节螺柱(15)，所述基壳(1)侧面设有条形孔(16)，所述从动带轮(3)轮轴两端在条形孔(16)内限位调节滑动，所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有通孔(17)，所述固定块(14)上设有螺纹孔，所述调节螺柱(15)穿过通孔(17)与固定块(14)上的螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)的侧板之间设有导向支撑辊(18)，所述导向支撑辊(18)设置在基壳(1)侧板的顶部和底部，顶部的导向支撑辊(18)用于支撑顶部的清扫皮带(4)，底部的导向支撑辊(18)用来撑住底部的清扫皮带(4)，使底部的清扫皮带(4)位于底部导向支撑辊(18)的下方，所述基壳(1)的侧板内侧设有与清扫皮带(4)相适应的防坠块(19)。

6.根据权利要求5所述地面清洁机器人，其特征在于：所述导向支撑辊(18)包括内轴(31)和外筒(32)，所述内轴(31)的两端与基壳(1)的侧板连接，所述外筒(32)套在内轴(31)上，且沿着内轴(31)转动，所述外筒(32)两端设有限位凸缘(33)。

7.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：还包括清尘装置总成，所述清尘装置总成设置在基壳(1)靠近清扫轮毂电机(2)的一侧，所述清尘装置总成包括吸尘器(20)和水滤箱(21)，所述吸尘器(20)的吸风口对准清扫皮带(4)底侧，所述吸尘器(20)的出风口处连接有输送管(22)，所述输送管(22)末端与水滤箱(21)连通。

8.根据权利要求7所述地面清洁机器人，其特征在于：所述水滤箱(21)内设有与输送管(22)末端相对其的倾斜管(23)，所述倾斜管(23)末端置于水滤箱(21)内水面以下，所述水滤箱(21)远离输送管(22)一侧设有出风滤网(24)。