[实用新型]地面清洁机器人

说明书

本实用新型公开了地面清洁机器人，主要涉及清洁装置领域。包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳方向上的移位。本实用新型的有益效果在于：能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置领域，具体是地面清洁机器人。

背景技术

目前对于大型广场的清扫、清洗都是采用人工的方式进行，而且清洁人员仅仅是清扫地面可见的垃圾，地面的尘土得不到有效的清理，对于广场的灰尘清洗工作没人进行，造成广场地面很滑，在广场锻炼的老人容易引起跌倒。就算是对广场的灰尘进行清洗，要么是用水管喷水冲洗，要么是用拖把拖地，用水管喷水冲洗会浪费大量的水资源，用拖把拖地费时费力，而且这两种方法的效率和质量都不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供地面清洁机器人，它能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

地面清洁机器人，包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；

所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；

所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳方向上的移位。

所述移位装置总成包括保护壳、电动伺服缸、轮架和行走轮，所述基壳的两侧侧面上设有过孔，所述保护壳、轮架和行走轮均设有两个，分别对称设置在基壳的两侧侧面上，其中一个行走轮上设有移位轮毂电机，所述轮架通过固定轴与保护壳两侧侧面转动连接，所述行走轮通过轮轴固定在轮架上，所述电动伺服缸设置在机壳内，所述电动伺服缸的缸体底端设有撑杆，所述撑杆末端、电动伺服缸的活塞杆末端分别穿过过孔与两侧的轮架连接。

所述移位装置总成包括固定架和移动轮，所述固定架设置在基壳侧面，所述移动轮通过轮轴固定在固定架上，所述移动轮支撑住装置，而且保持清扫皮带与地面能够接触。

所述基壳靠近从动带轮的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮轮轴上的固定块、调节螺柱，所述基壳侧面设有条形孔，所述从动带轮轮轴两端在条形孔内限位调节滑动，所述基壳靠近从动带轮的一侧侧板上设有通孔，所述固定块上设有螺纹孔，所述调节螺柱穿过通孔与固定块上的螺纹孔螺纹连接。

所述基壳的侧板之间设有导向支撑辊，所述导向支撑辊设置在基壳侧板的顶部和底部，顶部的导向支撑辊用于支撑顶部的清扫皮带，底部的导向支撑辊用来撑住底部的清扫皮带，使底部的清扫皮带位于底部导向支撑辊的下方，所述基壳的侧板内侧设有与清扫皮带相适应的防坠块。

还包括清尘装置总成，所述清尘装置总成设置在基壳靠近清扫轮毂电机的一侧，所述清尘装置总成包括吸尘器和水滤箱，所述吸尘器的吸风口对准清扫皮带底侧，所述吸尘器的出风口处连接有输送管，所述输送管末端与水滤箱连通。

所述水滤箱内设有与输送管末端相对其的倾斜管，所述倾斜管末端置于水滤箱内水面以下，所述水滤箱远离输送管一侧设有出风滤网。

所述基壳上设有清洗水箱，所述清洗水箱设置在清洁皮带之间，所述清洗水箱内设有水泵，所述水泵进水处设有过滤网，所述水泵的出水处设有输水管，所述输水管设置在清洗水箱的一侧，所述输水管顶部设有与顶侧清洁皮带顶面相持平的喷水管，所述喷水管上设有喷水口。