[实用新型]一种基于交叉滚子轴承的二轴云台

权利要求书

1.一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，包括底座、水平联动机构、第一转板和俯仰联动机构，所述俯仰联动机构包括电机支架、旋转支架、俯仰电机、俯仰轴和第二转板，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板与所述水平联动机构连接，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端，所述俯仰电机安装于所述电机支架，且所述俯仰电机的电机轴与所述第二转板的一端连接，所述俯仰轴的一端通过法兰轴承安装于旋转支架，所述俯仰轴的另一端与第二转板的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，所述俯仰联动机构还包括第一轴支座和第二轴支座，所述第二转板的一端通过第一轴支座与所述俯仰电机的电机轴连接，所述第二转板的另一端通过第二轴支座与所述俯仰轴的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，所述水平联动机构包括航向电机、轴承固定板和交叉滚子轴承，所述航向电机的机壳固定于底座的下面，所述轴承固定板固定在所述底座上，所述交叉滚子轴承安装在所述轴承固定板上面，所述航向电机的电机轴依次穿过底座、轴承固定板和交叉滚子轴承后通过连接法兰与第一转板连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，所述底座上有多根支撑柱，所述支撑柱的下端固定在底座上，所述轴承固定板通过螺钉组件固定在所述支撑柱的上端。

5.根据权利要求3所述的一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，所述航向电机的电机轴为D形轴，连接法兰的连接孔为与电机轴形状匹配的D形孔，所述连接法兰与所述航向电机的电机轴为过渡配合。

6.根据权利要求1所述的一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，所述第二转板上设有多个减重孔。

7.根据权利要求1所述的一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，所述电机支架上设有多个减重孔。

8.根据权利要求1所述的一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，其特征在于，所述旋转支架上设有多个减重孔。