[实用新型]一种基于交叉滚子轴承的二轴云台

说明书

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，包括底座、水平联动机构、第一转板和俯仰联动机构，所述俯仰联动机构包括电机支架、旋转支架、俯仰电机、俯仰轴和第二转板，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板与所述水平联动机构连接，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端，所述俯仰电机安装于所述电机支架，且所述俯仰电机的电机轴与所述第二转板的一端连接，所述俯仰轴的一端通过法兰轴承安装于旋转支架，所述俯仰轴的另一端与第二转板的另一端连接，水平联动机构控制二轴云台水平运动，俯仰联动机构控制二轴云台竖直运动。

技术领域

本实用新型涉及二轴云台机构，具体涉及一种基于交叉滚子轴承的二轴云台。

背景技术

云台机构在生产和生活中应用十分广泛,目前对于针对网球发射装置中云台机构的设计，多采用丝杆推动俯仰的云台机构，该机构的工作原理是通过电机带动竖直放置的丝杆转动，实现对云台的俯仰角调节。该机构响应速度较慢，不能在短时间内快速调节到指定发射方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，本实用新型响应迅速，同时可以将云台迅速调节到指定发射方向；

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，包括底座、水平联动机构、第一转板和俯仰联动机构，所述俯仰联动机构包括电机支架、旋转支架、俯仰电机、俯仰轴和第二转板，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板与所述水平联动机构连接，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端，所述俯仰电机安装于所述电机支架，且所述俯仰电机的电机轴与所述第二转板的一端连接，所述俯仰轴的一端通过法兰轴承安装于旋转支架，所述俯仰轴的另一端与第二转板的另一端连接，水平联动机构控制二轴云台水平运动，俯仰联动机构控制二轴云台竖直运动。

优选的，所述俯仰联动机构还包括第一轴支座和第二轴支座，所述第二转板的一端通过第一轴支座与所述俯仰电机的电机轴连接，所述第二转板的另一端通过第二轴支座与所述俯仰轴的另一端连接。

优选的，所述水平联动机构包括航向电机、轴承固定板和交叉滚子轴承，所述航向电机的机壳固定于底座的下面，所述轴承固定板固定在所述底座上，所述交叉滚子轴承安装在所述轴承固定板上面，所述航向电机的电机轴依次穿过底座、轴承固定板和交叉滚子轴承后通过连接法兰与第一转板连接，第一转板通过螺钉组件固定在所述连接法兰的上端，航向电机转动带动第一转板水平运动。

优选的，所述底座上有多根支撑柱，所述轴承固定板通过螺钉组件固定在所述支撑柱上，本实用新型中支撑柱设有3个。

优选的，所述航向电机的电机轴为D形轴，连接法兰的连接孔为与电机轴形状匹配的D形孔，所述连接法兰与所述航向电机的电机轴为过渡配合，可以使得轴承固定板的支撑更加稳定。

优选的，所述第二转板上设有多个减重孔，可以减轻俯仰电机的负荷，同时降低整个二轴云台的重量。

优选的，所述电机支架上设有多个减重孔，可以减轻航向电机的负荷，同时降低整个二轴云台的重量。

优选的，所述旋转支架上设有多个减重孔，可以减轻航向电机的负荷，同时降低整个二轴云台的重量。

优选的，一种基于交叉滚子轴承的二轴云台的工作方法，包括以下步骤：

当进行水平角度调节时，航向电机启动，航向电机的电机轴通过连接法兰带动第一转板进行水平转动，以调节安装在第二转板上的发射装置的水平角度；

当进行俯仰角度调节时，俯仰电机启动，则俯仰电机的电机轴通过第一支座带动第二转板进行俯仰方向的转动，以调节安装在第二转板上的发射装置的俯仰角度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：