[实用新型]一种移动式视频监控设备

权利要求书

1.一种移动式视频监控设备，包括车体部分、控制部分、升降部分、传感器部分；其特征在于：车体部分为整个设备的底座位于整个设备的最下面；控制部分分布在车体部分上表面；升降部分位于车体部分上表面的中央；传感器部分位于升降部分上方。

2.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：车体部分包括车身、车轮；车身为一个碗形结构，车身下表面有三个车轮，一个万向轮，两个普通车轮，普通车轮轴心处由电机带动，电机与车身为刚性连接，电机与普通车轮为轴孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：控制部分分布在碗形车体部分的碗底四周，包括单片机最小系统、电源、无线模块、电机驱动；所有模块均粘连在车体部分凹底部，电机与各个模块之间由导线连接，电源内置开关。

4.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：升降部分包括连杆、力矩电机；连杆有三节，“之”字形排列，之间由力矩电机充当关节，力矩电机定子与前一节连杆刚性连接，动子与后一节连杆轴孔连接，第一节连杆与车体部分形成角度刚性连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：传感器部分包括平台、转头电机、摄像头、三轴陀螺仪；平台为一个方形板材，其中心与升降部分最上顶点由力矩电机连接，力矩电机定子与板材刚性连接，动子与最上段的连杆顶端轴孔连接；力矩电机与控制部分各个模块通过导线连接；平台上表面正中心放置转头电机，转头电机定子与平台刚性连接，转头电机的转子与一个圆柱体轴孔连接，圆柱体和转头电机轴心垂直于平台，圆柱体侧面上等角度刚性连接三个摄像头；转头电机的一边粘连着三轴陀螺仪，摄像头、三轴陀螺仪与控制部分通过导线连接，摄像头采用JPEG300。