[实用新型]一种移动式视频监控设备

说明书

本实用新型公开了一种移动式视频监控设备，涉及移动监控设备领域，一种移动式视频监控设备，包括车体部分、控制部分、升降部分、传感器部分；车体部分为整个设备的底座位于整个设备的最下面；控制部分分布在车体部分上表面；升降部分位于车体部分上表面的中央；传感器部分位于升降部分上方。本实用新型的优点：采用车体部分为载体，实现了移动式跟踪监控。采用升降部分设计，进一步杜绝了桌面上表面或下表面细小物体的监控盲点。

技术领域

本实用新型涉及移动监控设备领域，具体为一种移动式视频监控设备。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。 从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。

由于传统监控设备不可以动，不可避免的会有很多监控盲点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式视频监控设备，以解决上述背景技术中会出现很多监控盲点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式视频监控设备，包括车体部分、控制部分、升降部分、传感器部分；车体部分为整个设备的底座位于整个设备的最下面；控制部分分布在车体部分上表面；升降部分位于车体部分上表面的中央；传感器部分位于升降部分上方。

进一步的，所述车体部分包括车身、车轮；车身为一个碗形结构，车身下表面有三个车轮，一个万向轮，两个普通车轮，普通车轮轴心处由电机带动，电机与车身为刚性连接，电机与普通车轮为轴孔连接。

进一步的，所述控制部分分布在碗形车体部分的碗底四周，包括单片机最小系统、电源、无线模块、电机驱动；所有模块均粘连在车体部分凹底部，电机与各个模块之间由导线连接，电源内置开关。

进一步的，所述升降部分包括连杆、力矩电机；连杆有三节，“之”字形排列，之间由力矩电机充当关节，力矩电机定子与前一节连杆刚性连接，动子与后一节连杆轴孔连接，第一节连杆与车体部分成较小的角度刚性连接。

进一步的，所述传感器部分包括平台、转头电机、摄像头、三轴陀螺仪；平台为一个方形板材，其中心与升降部分最上顶点由力矩电机连接，力矩电机定子与板材刚性连接，动子与最上段的连杆顶端轴孔连接；力矩电机与控制部分各个模块通过导线连接；平台上表面正中心放置转头电机，转头电机定子与平台刚性连接，转头电机的转子与一个圆柱体轴孔连接，圆柱体和转头电机轴心垂直于平台，圆柱体侧面上等角度刚性连接三个摄像头；转头电机的一边粘连着三轴陀螺仪，摄像头、三轴陀螺仪与控制部分通过导线连接，摄像头采用JPEG300。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用车体部分为载体，实现了移动式跟踪监控。

2、采用升降部分设计，进一步杜绝了桌面上表面或下表面细小物体的监控盲点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图中：1、车体部分，2、控制部分，3、升降部分，4、传感器部分，11、车身，12、车轮，21、单片机最小系统，22、电源，23、无线模块，24、电机驱动，31、连杆，32、力矩电机，41、平台，42、转头电机，43、摄像头，44、三轴陀螺仪。

具体实施方式