[实用新型]一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构

权利要求书

1.一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。

2.根据权利要求1所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：所述夹爪底座上设置台阶槽，夹持端为与台阶槽对应的凸台，凸台较大的一端设置在台阶槽内、另一端伸出台阶槽；台阶槽上方设置夹爪盖，夹爪盖与凸台较大的一端之间设置弹簧。

3.根据权利要求2所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：所述夹爪盖和凸台较大的一端之间设置至少2个平行的弹簧。

4.根据权利要求1-3任一所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：所述夹持端的夹持面是与轮毂槽圈接触面相对应的弧面。

5.根据权利要求1所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：所述定位底座和定位块之间设置弹性缓冲装置或者定位块本身为弹性体。

6.根据权利要求1所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：所述底板上的夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪；第一夹爪和第二夹爪通过滑动板相连；底板上设置直线驱动机构分别驱动第一夹爪和第二夹爪与第三夹爪之间相对或者相向移动从而松开或者夹紧轮毂槽圈。

7.根据权利要求6所述一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：所述直线驱动机构为相对设置在底板上的两个气缸，气缸的活塞杆分别连接滑动板和第三夹爪。