[实用新型]一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构

说明书

本实用新型提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件的汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。

技术领域

本实用新型属于汽车轮毂槽圈加工领域，具体涉及一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构。

背景技术

随着汽车产业的发展，竞争日趋激烈。如何缩短汽车的生产周期，提高生产效率，用机器人代替人工从事重体劳动，降低生产成本已经成为汽车生产行业亟待解决的问题。轮毂槽圈是汽车轮毂的重要组成零件，轮毂槽圈需要加工外侧面、内侧面和两个端面。目前这些加工需要在两个数控车床上完成，一个加工内侧面、一个端面、并且粗加工这个端面附件的外侧面，在另一个数控车床上加工外侧面和另一个端面。加工轮毂槽圈需要人工将其放置在一个数控车床夹好，加工完成后翻转180度再放入另一个数控车床定位夹好继续加工。工件完成加工后放入放料区或者进行下一步的工序。两次放料取料并翻转，操作过程比较繁琐，浪费时间、人工劳动强度特别大、一般人难以胜任本工作岗位。为了提高汽车轮毂槽圈的质量和效率，减少人工劳动强度，简化操作过程，降低成本提高企业的竞争力。目前公司研发机器人代替人工操作机床设备，在汽车制造的自动化生产中应用越来越广泛，轮毂槽圈全部采用智能自动加工是行业发展的趋势。另外，轮毂槽圈在自动化生产过程中，夹取工件、定位工件等都需要夹具代替人工手拿上下料，提高工件加工的精度、减少误差、提高产品质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件的汽车轮毂槽圈弹性夹持机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。

夹爪底座上设置台阶槽，夹持端为与台阶槽对应的凸台，凸台较大的一端设置在台阶槽内、另一端伸出台阶槽；台阶槽上方设置夹爪盖，夹爪盖与凸台较大的一端之间设置弹簧。

夹爪盖和凸台较大的一端之间设置至少2个平行的弹簧。

夹持端的夹持面是与轮毂槽圈接触面相对应的弧面。

定位底座和定位块之间设置弹性缓冲装置或者定位块本身为弹性体。

底板上的夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪；第一夹爪和第二夹爪通过滑动板相连；底板上设置直线驱动机构分别驱动第一夹爪和第二夹爪与第三夹爪之间相对或者相向移动从而松开或者夹紧轮毂槽圈。

直线驱动机构为相对设置在底板上的两个气缸，气缸的活塞杆分别连接滑动板和第三夹爪。

机械臂上3个夹爪，其中两个连在一起运动、和另一个卡爪之间组成对中夹持机构，结构简单、夹持准确，在夹持过程中能够防止工件位置发生变动。夹持机构上设置对轮毂槽圈端面进行定位的定位装置，定位装置可以使夹持角度准确，使机床上放料更方便，夹紧位置更准确、加工质量更高；另外，定位装置可以控制夹爪在轮毂槽圈上的位置，避免与卡盘干涉。夹爪和定位装置上的缓冲机构可以避免夹持过程中碰撞损伤工件或者夹持机构。

附图说明

图1是轮毂槽圈智能加工系统示意图。