[实用新型]一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构有效
| 申请号： | 201821612442.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209611755U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;戴秋杰 | 申请（专利权）人： | 上海擅韬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手指 配药设备 针帽 本实用新型 驱动机构 注射器针帽 配液过程 占用空间 第一端 夹取部 适配 无菌 应用 保证 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构，其特征在于：所述针帽卸除机构包括基座以及两个机械手指；所述基座包括机械手指驱动机构，所述机械手指的第一端与所述机械手指驱动机构连接，两个所述机械手指的第二端均设置有相互适配的夹取部；两个所述机械手指在所述机械手指驱动机构的连接驱动下可在所述基座上相向或相背运动实现所述夹取部的开启和闭合。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构，其特征在于：所述机械手指呈杆状；所述机械手指的第二端垂直弯折，两个所述机械手指的第二端的端面相对设置；所述夹取部设置在所述机械手指的第二端的端面。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构，其特征在于：所述夹取部为弧形槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构，其特征在于：所述机械手指驱动机构包括直线导轨，所述机械手指与所述直线导轨之间构成滑动配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构，其特征在于：所述直线导轨的数目为二，两个所述机械手指的第一端分别与一个所述直线导轨连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构，其特征在于：在所述基座上开设有针帽回收槽。
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