[实用新型]一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站

权利要求书

1.一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站包括：

充电组件(10)，能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；

巡检机器人通道(20)，用于巡检机器人(40)行走，巡检机器人通道(20)位于充电组件(10)的下方；

连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。

2.根据权利要求1所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，安装座(11)与无线充电线圈(13)之间设有弹簧(12)，无线充电线圈(13)和隔离板(14)固定连接，无线充电线圈(13)和隔离板(14)能够向远离或靠近安装座(11)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，安装座(11)含有固定块(111)和遮挡板(112)，固定块(111)的下表面设有用于与弹簧(12)连接的安装区，遮挡板(112)呈环形结构，遮挡板(112)的内侧边缘与该安装区的边缘对应连接。

4.根据权利要求3所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，在竖直方向上，遮挡板(112)的内侧边缘的高度高于遮挡板(112)的外侧边缘的高度，遮挡板(112)能够覆盖无线充电线圈(13)和隔离板(14)。

5.根据权利要求1所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，无线充电线圈(13)和隔离板(14)均为平板状结构，无线充电线圈(13)在水平面上的投影面积小于隔离板(14)在水平面上的投影面积，无线充电线圈(13)位于隔离板(14)的中部。

6.根据权利要求1所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，隔离板(14)为平板状结构，巡检机器人通道(20)位于隔离板(14)的下方，沿巡检机器人(40)的行走方向，隔离板(14)的下表面含有依次连接的下降面(141)、平面(142)和上升面(143)。

7.根据权利要求1所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，巡检机器人通道(20)呈长条形结构，巡检机器人通道(20)的长度方向与巡检机器人(40)的行走方向相同。

8.根据权利要求1所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，沿巡检机器人(40)的行走方向，连接组件(30)含有依次排列的第一连接条(31)、第二连接条(32)、第三连接条(33)和第四连接条(34)，第一连接条(31)和第四连接条(34)与巡检机器人通道(20)连接，第二连接条(32)和第三连接条(33)与充电组件(10)连接。

9.根据权利要求8所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，第一连接条(31)含有依次连接横杆和立杆，第一连接条(31)、第二连接条(32)、第三连接条(33)和第四连接条(34)的结构相同，巡检机器人通道(20)的两端分别与第一连接条(31)的立杆的下端和第四连接条(34)的立杆的下端连接。

10.根据权利要求9所述的架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，其特征在于，充电组件(10)与第二连接条(32)的立杆的上端和第三连接条(33)的立杆的上端连接固定。