[实用新型]一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站

说明书

本实用新型公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。

技术领域

本实用新型涉及输电辅助设备领域，具体的是一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站。

背景技术

由于架空线路长期暴露于自然环境中，线路及杆塔受到周围环境及自然变化的影响极易出现设备缺陷和威胁线路安全的问题。因此有效掌握输电线路运行情况成为保证电力输送的重要一环，现阶段为掌握线路运行情况我国主要采取人工巡线的方式掌握线路运行情况。但是近年来随着我国特高压输电线路的迅猛发展，高压、特高压线路覆盖面积越来越广，线网布置越来越密集、复杂，人工巡线效率低下、巡检周期长、人员劳动强度大、人身安全等问题日益突出。为解决这些问题架空线路巡检机器人应运而生。

架空线路巡检机器人大多由自身携带的电池作为动力，受制于现阶段电池性能的影响，巡检机器人无法做到长时间持续工作。如果让巡检机器人能够长期驻留在线路上，实现自主巡检，必须解决能源问题。

目前对巡检机器人充能的技术主要分为两类：机器人自身携带充电设备；机器人由外置装置对自身电池充电。巡检机器人属于高空特种作业机器人，对可靠性及重量有一定的要求，机器人自身携带充电设备时，势必会增加相应设备如：稳压器，充放电控制器等装置的重量，但优点在于机器人可以随时充电，不受位置限制。机器人由外置装置对自身电池充电时，充电位置固定，相应控制元件等可置于机器人外，相对来说更加可靠。但应为充电装置固定在特定的点，必须布置足够数量的点，才能满足机器人对完整线路的巡检需求。

实用新型内容

为了解决巡检机器人的充电问题。本实用新型提供了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术实用新型是：一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：

充电组件，能够给巡检机器人充电，充电组件含有从上向下依次设置的安装座、无线充电线圈和隔离板；

巡检机器人通道，用于巡检机器人行走，巡检机器人通道位于充电组件的下方；

连接组件，能够将充电组件和巡检机器人通道与输电塔连接固定。

安装座与无线充电线圈之间设有弹簧，无线充电线圈和隔离板固定连接，无线充电线圈和隔离板能够向远离或靠近安装座的方向移动。

安装座含有固定块和遮挡板，固定块的下表面设有用于与弹簧连接的安装区，遮挡板呈环形结构，遮挡板的内侧边缘与该安装区的边缘对应连接。

在竖直方向上，遮挡板的内侧边缘的高度高于遮挡板的外侧边缘的高度，遮挡板能够覆盖无线充电线圈和隔离板。

无线充电线圈和隔离板均为平板状结构，无线充电线圈在水平面上的投影面积小于隔离板在水平面上的投影面积，无线充电线圈位于隔离板的中部。

隔离板为平板状结构，巡检机器人通道位于隔离板的下方，沿巡检机器人的行走方向，隔离板的下表面含有依次连接的下降面、平面和上升面。

巡检机器人通道呈长条形结构，巡检机器人通道的长度方向与巡检机器人的行走方向相同。