[实用新型]用于激光加工的双工位传输系统

权利要求书

1.一种用于激光加工的双工位传输系统，其特征在于：包括两个与激光光路对应的加工台，以及传送装置；传送装置包括上料模组、上料转移模组、下料转移模组和下料模组；上料模组用于传送待加工产品，上料转移模组用于从上料模组轮流向两个加工台转移待加工产品，下料转移模组用于轮流从两个加工台向下料模组转移已加工产品；

所述的激光光路、加工台、上料转移模组、下料转移模组之间的位置关系为：当其中一路激光光路对其中一个加工台进行激光加工时，下料转移模组和上料转移模组完成对另一个加工台的已加工产品和待加工产品转移及准备动作。

2.根据权利要求1所述的用于激光加工的双工位传输系统，其特征在于：所述的传送装置只有一组，上料模组的末端仅设有一个取料位，下料模组的前端仅设有一个接料位；

所述的上料转移模组包括上料旋转轴、与上料旋转轴连接的2个上料连接臂，上料连接臂的末端设有产品固定装置；上料旋转轴的位置和2个上料连接臂之间的夹角使得：一个上料连接臂的末端位于加工台上时，另一个上料连接臂的末端位于所述的取料位上；上料旋转轴往复步进旋转；

所述的下料转移模组包括下料旋转轴、与下料旋转轴连接的2个下料连接臂，下料连接臂的末端设有产品固定装置；下料旋转轴的位置和2个下料连接臂之间的夹角使得：一个下料连接臂的末端位于加工台上时，另一个下料连接臂的末端位于所述的接料位上；下料旋转轴往复步进旋转。

3.根据权利要求2所述的用于激光加工的双工位传输系统，其特征在于：每个所述的加工台为旋转加工台，包括旋转部和驱动部，驱动部用于驱动旋转部步进旋转并在上料位、加工位和下料位之间循环停留，分别与所述的上料转移模组、扫描头和下料转移模组匹配；旋转加工台上设有产品固定装置。

4.根据权利要求3所述的用于激光加工的双工位传输系统，其特征在于：所述的上料旋转轴设置在2个加工台的上料位连线的中点上，且取料位位于2个加工台的上料位连线的中心线上，2个上料连接臂的夹角为90度；

所述的下料旋转轴设置在2个加工台的下料位连线的中点上，且接料位位于2个加工台的下料位连线的中心线上，2个下料连接臂的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的用于激光加工的双工位传输系统，其特征在于：所述的产品为用于制备太阳能电池的硅片。

6.根据权利要求1所述的用于激光加工的双工位传输系统，其特征在于：所述的上料模组和下料模组均为带式传送模组。