[实用新型]用于激光加工的双工位传输系统

说明书

本实用新型提供一种用于激光加工的双工位传输系统，包括两个与激光光路对应的加工台，以及传送装置；传送装置包括上料模组、上料转移模组、下料转移模组和下料模组；上料模组用于传送待加工产品，上料转移模组用于从上料模组轮流向两个加工台转移待加工产品，下料转移模组用于轮流从两个加工台向下料模组转移已加工产品；当其中一路激光光路对其中一个加工台进行激光加工时，下料转移模组和上料转移模组完成对另一个加工台的已加工产品和待加工产品转移及准备动作。本实用新型在同一条传输线上设置双工位，按照激光光路时间差进行分别加工，由“光路切换速度+激光加工速度”决定生产效率，较传统技术提高产能，并且保证加工精度和稳定性。

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种用于激光加工的双工位传输系统。

背景技术

激光的分光技术有能量分光和分时分光两种，中国实用新型专利CN204855952U公开了一种分时分光光路，其包括可调焦激光器准直筒、45度反光镜座、高速电机座和光纤耦合座组成。这种分光技术属于分时分光，由于在光路中用到了光纤耦合，因此光路调试难度大，耦合效率无法达到100%。此外，该光路的可靠性不佳，在高功率或光路抖动的情况下，存在光纤耦合头烧坏的风险。

现有的硅片激光加工设备，一般采用一台激光器对应一台振镜进行加工，设备的加工速度取决于激光雕刻加工时间和硅片传输时间，由于硅片的传输只能采用机械方法，单个工位加工时，下一片硅片必须等候加工位上的硅片加工完毕才能传输到位，这已经成为限制提高激光加工效率的短板，硅片传输时间的短板使得设备产能难以进一步提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于激光加工的双工位传输系统，能够提高加工效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种用于激光加工的双工位传输系统，其特征在于：包括两个与激光光路对应的加工台，以及传送装置；传送装置包括上料模组、上料转移模组、下料转移模组和下料模组；上料模组用于传送待加工产品，上料转移模组用于从上料模组轮流向两个加工台转移待加工产品，下料转移模组用于轮流从两个加工台向下料模组转移已加工产品；

所述的激光光路、加工台、上料转移模组、下料转移模组之间的位置关系为：当其中一路激光光路对其中一个加工台进行激光加工时，下料转移模组和上料转移模组完成对另一个加工台的已加工产品和待加工产品转移及准备动作。

按上述方案，所述的传送装置只有一组，上料模组的末端仅设有一个取料位，下料模组的前端仅设有一个接料位；

所述的上料转移模组包括上料旋转轴、与上料旋转轴连接的2个上料连接臂，上料连接臂的末端设有产品固定装置；上料旋转轴的位置和2个上料连接臂之间的夹角使得：一个上料连接臂的末端位于加工台上时，另一个上料连接臂的末端位于所述的取料位上；上料旋转轴往复步进旋转；

所述的下料转移模组包括下料旋转轴、与下料旋转轴连接的2个下料连接臂，下料连接臂的末端设有产品固定装置；下料旋转轴的位置和2个下料连接臂之间的夹角使得：一个下料连接臂的末端位于加工台上时，另一个下料连接臂的末端位于所述的接料位上；下料旋转轴往复步进旋转。

按上述方案，每个所述的加工台为旋转加工台，包括旋转部和驱动部，驱动部用于驱动旋转部步进旋转并在上料位、加工位和下料位之间循环停留，分别与所述的上料转移模组、扫描头和下料转移模组匹配；旋转加工台上设有产品固定装置。

按上述方案，所述的上料旋转轴设置在2个加工台的上料位连线的中点上，且取料位位于2个加工台的上料位连线的中心线上，2个上料连接臂的夹角为90度；

所述的下料旋转轴设置在2个加工台的下料位连线的中点上，且接料位位于2个加工台的下料位连线的中心线上，2个下料连接臂的夹角为90度。

按上述方案，所述的产品为用于制备太阳能电池的硅片。