[实用新型]一种输电线路高空巡线智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201821612993.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208904529U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈堪齐;占必红 | 申请（专利权）人： | 武汉武大英康集成媒体有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 输电线路 巡线 高空 智能巡检机器人 本实用新型 能量利用率 前后行走轮 可见光 常规检测 电机带动 独立控制 高端检测 工作策略 红外摄像 激光雷达 实时判定 四轮驱动 行走车体 智能巡检 无死角 重量轻 最大化 检测 便携 单根 曲臂 四轮 巡检 紧凑 摄像 | ||
1.一种输电线路高空巡线智能巡检机器人，安装在输电线路的地线上，其特征在于：包括安装在弧形悬臂两端的左连接板和右连接板，所述悬臂内设有使其绕悬臂两端旋转的旋转电机，左、右连接板的侧面分别安装有内置陀螺仪的舵机；
左、右连接板上分别连接有沿地线方向滚动的行走装置，所述行走装置包括位于地线上方的行走轮和位于地线下方的夹紧轮，行走轮和夹紧轮相互啮合，并通过弧形连接杆连接在连接板上，所述连接杆内设有驱动电机一以调节连接杆的弧度，从而实现行走轮与夹紧轮的张开、闭合以及与地线之间的摩擦力；行走轮内设有驱动电机二，用于为行走轮提供滚动动力，行走轮的侧面设有导板，导板上设有传感器，所述行走轮和夹紧轮上对应设有凹槽，两者相互啮合后，凹槽位置形成地线通道；
所述悬臂的中部上方设有控制箱，控制箱内安装有控制器和蓄电池，控制器与智能终端无线连接，控制箱上方设有为蓄电池充电的第一太阳能板，悬臂下方设有激光雷达、可见光摄像头、红外摄像头，所述悬臂侧面还设有充电插头；
所述控制器和蓄电池分别与旋转电机、舵机、驱动电机一、驱动电机二、传感器、激光雷达、可见光摄像头、红外摄像头连接。
2.如权利要求1所述的一种输电线路高空巡线智能巡检机器人，其特征在于：所述的每个行走轮由相互连接的前轮和后轮组成，两个轮子内均设有驱动电机，分别由控制器单独控制。
3.如权利要求1所述的一种输电线路高空巡线智能巡检机器人，其特征在于：所述悬臂为中空结构。
4.如权利要求1所述的一种输电线路高空巡线智能巡检机器人，其特征在于：所述控制箱内还安装有GPS定位器，所述GPS定位器分别与控制器和蓄电池连接。
5.如权利要求1所述的一种输电线路高空巡线智能巡检机器人，其特征在于：所述悬臂下方还设有风速计、PM 2.5设备。
6.如权利要求1所述的一种输电线路高空巡线智能巡检机器人，其特征在于：所述激光雷达的测量距离可达40米，扫描角度为360度，测距分辨率小于10cm，角度分辨率小于0.5度。
7.如权利要求1所述的一种输电线路高空巡线智能巡检机器人，其特征在于：所述凹槽的数量为多个。
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