[实用新型]内置制动器行星减速机的回转装置

权利要求书

1.一种内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：包括马达连接盘（1）、弹簧（2）、活塞（3）、静摩擦片（9）、动摩擦片（10）、制动器壳体（12）、深沟球轴承一（13）、滚针轴承（15）、行星齿轮（17）、行星轴（21）、深沟球轴承二（22）、行星输出轴（24）、齿圈端盖（30）、连接轴（32）、连接套（34）、液压马达（35）、行星架结构（36）、太阳轮（37）和齿圈（38），制动器壳体（12）的左端固定有马达连接盘（1），制动器壳体（12）的右端固定有齿圈端盖（30），马达连接盘（1）的中心设置有马达定位孔，液压马达（35）的前端固定在马达连接盘（1）的左侧端面上，液压马达（35）的动力输出轴穿过马达定位孔延伸至制动器壳体（12）内，所述制动器壳体（12）包括收容活塞（3）、静摩擦片（9）、动摩擦片（10）、深沟球轴承一（13）、连接套（34）的头壳，头壳的中心位置设置有连接套（34），连接套（34）的一端与液压马达（35）的动力输出轴动力连接，连接套（34）的另一端与连接轴（32）连接，头壳的内壁上连接有静摩擦片（9），连接套（34）右端的外壁上连接有动摩擦片（10），若干片所述静摩擦片（9）、若干所述动摩擦片（10）相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组左侧为活塞（3），所述活塞（3）可在所述头壳内沿所述连接套（34）轴线方向运动，弹簧（2）的一端与马达连接盘（1）抵接，弹簧（2）的另一端与活塞（3）抵接，弹簧（2）可推动活塞（3）压紧所述摩擦片组，活塞（3）套设在连接套（34）的左端，所述制动器壳体（12）还包括收容连接轴（32）、太阳轮（37）、行星架结构（36）、滚针轴承（15）、行星齿轮（17）、行星轴（21）的尾壳，行星架结构（36）包括行星齿轮安装部（36.1）和输入轴安装部（36.2），输入轴安装部（36.2）的中心具有输入轴安装腔（36.3），行星齿轮安装部（36.1）的左端设置有输入轴安装部（36.2），行星输出轴（24）的一端与行星齿轮安装部（36.1）连接，行星输出轴（24）的另一端穿过齿圈端盖（30）延伸至齿圈端盖（30）外侧，行星齿轮安装部（36.1）上安装有多个行星轴（21），行星齿轮（17）通过滚针轴承（15）转动安装在行星轴（21）上，连接轴（32）的右端穿过输入轴安装腔（36.3）与太阳轮（37）相连，行星齿轮（17）与太阳轮（37）相啮合，尾壳内壁上设置有与行星齿轮（17）相啮合的齿圈（38），输入轴安装部（36.2）上安装有深沟球轴承一（13），制动器壳体（12）通过深沟球轴承一（13）与输入轴安装部（36.2）转动连接，行星输出轴（24）上安装有深沟球轴承二（22），齿圈端盖（30）通过深沟球轴承二（22）与行星输出轴（24）转动连接，头壳和尾壳一体成型，头壳外壁上设有油道，油道上连接有油管接头，可使液压油进入活塞（3）头壳之间的控制油腔内，推动活塞（3）运动。

2.根据权利要求1所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：还包括单键（25）、螺栓三（26）、轴头垫片（27）和输出齿轮（28），输出齿轮（28）通过单键（25）安装在行星输出轴（24）右端上，轴头垫片（27）通过螺栓三（26）固定在行星输出轴（24）的右端端部，输出齿轮（28）的右端与轴头垫片（27）相靠接。

3.根据权利要求2所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：还包括螺栓一（4）、螺栓二（20）、螺栓四（31）和焊接安装盘（29），通过螺栓一（4）将马达连接盘（1）固定在制动器壳体（12）的左端，通过螺栓二（20）将齿圈端盖（30）固定在制动器壳体（12）的右端，齿圈端盖（30）的右端安装有焊接安装盘（29），通过螺栓四（31）将制动器壳体（12）、齿圈端盖（30）、焊接安装盘（29）连接在一起。

4.根据权利要求3所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：所述活塞（3）的左端外壁上安装有密封圈一（5）、密封圈二（6），密封圈一（5）、密封圈二（6）的外壁与制动器壳体（12）相抵，活塞（3）的右端外壁上安装有密封圈三（7）、密封圈四（8），密封圈三（7）、密封圈四（8）的外壁与制动器壳体（12）相抵。