[实用新型]内置制动器行星减速机的回转装置

说明书

本实用新型涉及一种内置制动器行星减速机的回转装置，制动器壳体的中心位置设有连接套，连接套右端与液压马达的输出轴连接，连接套左端与太阳轴连接，制动器壳体的内壁上连接有摩擦片组，弹簧推动活塞压紧摩擦片组，活塞套设在连接套左端，行星架上安装行星轴，行星齿轮转动安装在行星轴上，连接轴的右端穿过输出轴安装腔与太阳轮相连，行星齿轮与太阳轮相啮合，制动器壳体通过轴承一与输出轴转动连接，行星输出轴上安装轴承二，齿圈端盖通过深沟球轴承二与行星输出轴转动连接。本实用新型的有益效果：解决现有蜗轮蜗杆减速机的抗冲击性差，无法实现大扭矩制动及安装不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种内置制动器行星减速机的回转装置，属于行星减速机技术领域。

背景技术

回转减速机由液压马达、内置制动器和减速机构组成，将液压马达的转动通过行星减速机构降低转速，提高其输出力矩，是工程机械的理想驱动装置，能适应异常恶劣的工作环境。它具有实时制动、体积小、结构紧凑等特点，易于安装和维护。

现有回转减速机采用液压马达和蜗轮蜗杆减速机相连结构，其涡轮蜗杆减速机组主要是由涡轮、蜗杆组成，其抗冲击性能差，无法有效实现大扭矩制动，回转工作平台的定位及抗冲击效果不理想，安装繁琐，易损坏，通用性差，而传动效率不够高。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种内置制动器行星减速机的回转装置。

本实用新型所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：包括马达连接盘、弹簧、活塞、静摩擦片、动摩擦片、制动器壳体、深沟球轴承一、滚针轴承、行星齿轮、行星轴、深沟球轴承二、行星输出轴、齿圈端盖、连接轴、连接套、液压马达、行星架结构、太阳轮和齿圈，制动器壳体的左端固定有马达连接盘，制动器壳体的右端固定有齿圈端盖，马达连接盘的中心设置有马达定位孔，液压马达的前端固定在马达连接盘的左侧端面上，液压马达的动力输出轴穿过马达定位孔延伸至制动器壳体内，所述制动器壳体包括收容活塞、静摩擦片、动摩擦片、深沟球轴承一、连接套的头壳，头壳的中心位置设置有连接套，连接套的一端与液压马达的动力输出轴动力连接，连接套的另一端与连接轴连接，头壳的内壁上连接有静摩擦片，连接套右端的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述静摩擦片、若干所述动摩擦片相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组左侧为活塞，所述活塞可在所述头壳内沿所述连接套轴线方向运动，弹簧的一端与马达连接盘抵接，弹簧的另一端与活塞抵接，弹簧可推动活塞压紧所述摩擦片组，活塞套设在连接套的左端，所述制动器壳体还包括收容连接轴、太阳轮、行星架结构、滚针轴承、行星齿轮、行星轴的尾壳，行星架结构包括行星齿轮安装部和输入轴安装部，输入轴安装部的中心具有输入轴安装腔，行星齿轮安装部的左端设置有输入轴安装部，行星输出轴的一端与行星齿轮安装部连接，行星输出轴的另一端穿过齿圈端盖延伸至齿圈端盖外侧，行星齿轮安装部上安装有多个行星轴，行星齿轮通过滚针轴承转动安装在行星轴上，连接轴的右端穿过输入轴安装腔与太阳轮相连，行星齿轮与太阳轮相啮合，尾壳内壁上设置有与行星齿轮相啮合的齿圈，输入轴安装部上安装有深沟球轴承一，制动器壳体通过深沟球轴承一与输入轴安装部转动连接，行星输出轴上安装有深沟球轴承二，齿圈端盖通过深沟球轴承二与行星输出轴转动连接，头壳和尾壳一体成型，头壳外壁上设有油道，油道上连接有油管接头，可使液压油进入活塞头壳之间的控制油腔内，推动活塞运动。

所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括单键、螺栓三、轴头垫片和输出齿轮，输出齿轮通过单键安装在行星输出轴右端上，轴头垫片通过螺栓三固定在行星输出轴的右端端部，输出齿轮的右端与轴头垫片相靠接。

所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括螺栓一、螺栓二、螺栓四和焊接安装盘，通过螺栓一将马达连接盘固定在制动器壳体的左端，通过螺栓二将齿圈端盖固定在制动器壳体的右端，齿圈端盖的右端安装有焊接安装盘，通过螺栓四将制动器壳体、齿圈端盖、焊接安装盘连接在一起。