[实用新型]一种周转式自动化装配流水线

权利要求书

1.一种周转式自动化装配流水线，其特征在于，包括：

周转式传送线(1)；

架设于周转式传送线(1)上的上料及吸取机构(3)；以及

设于上料及吸取机构(3)旁侧的弹夹式零件上料机构(4)，

其中，周转式传送线(1)包括：

并列且平行设置的定位线(11)与组装线(12)；

多组定位治具(14)，该定位治具(14)在定位线(11)与组装线(12)间周转式传输；以及

顶升解锁机构(13)，该顶升解锁机构(13)设于定位线(11)上，定位线(11)与组装线(12)反向传输，定位线(11)上沿其传送方向依次设有治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)，顶升解锁机构(13)设于治具定位工位(116)处且位于定位线(11)的正下方。

2.如权利要求1所述的周转式自动化装配流水线，其特征在于，顶升解锁机构(13)的旁侧设有与定位线(11)相邻接的料件转移装置(2)，上料及吸取机构(3)包括：

并列且间隔设置的左支架(31)与右支架(32)；

滑动配接于左支架(31)与右支架(32)之上的横梁(33)；以及

滑动配接于右支架(32)旁侧的物料上料组件(34)，

其中，左支架(31)与右支架(32)均跨设于周转式传送线(1)上，右支架(32)设于顶升解锁机构(13)的上方以使得物料上料组件(34)位于顶升解锁机构(13)的正上方。

3.如权利要求2所述的周转式自动化装配流水线，其特征在于，横梁(33)沿直线延伸，其上滑动配接有连接架(332)，连接架(332)的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件(35)及吸取组件(36)，从而使得顶部视觉成像组件(35)与吸取组件(36)分别位于横梁(33)的前后两侧，弹夹式零件上料机构(4)与吸取组件(36)相对设置。

4.如权利要求3所述的周转式自动化装配流水线，其特征在于，治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)处依次设有第一阻挡气缸(117)、第二阻挡气缸(118)及第三阻挡气缸(119)，组装线(12)上沿其传送方向依次设有转移工位(121)、组装工位(122)及翻转工位(123)，顶升解锁机构(13)设于治具定位工位(116)处。

5.如权利要求4所述的周转式自动化装配流水线，其特征在于，物料上料组件(34)包括：

上料安装板(341)；

安装于上料安装板(341)上的上料升降气缸(343)；以及

与上料升降气缸(343)的动力输出端传动连接的上料夹爪(344)，

其中，右支架(32)的右侧设有上料平移导轨(322)，上料安装板(341)与上料平移导轨(322)滑动配接，右支架(32)上还设有用于驱动上料安装板(341)沿上料平移导轨(322)往复滑移的上料平移气缸(342)，从而使得上料夹爪(344)在上料平移气缸(342)的驱动下周期往复地从治具定位工位(116)的正上方移动至转移工位(121)处。

6.如权利要求4所述的周转式自动化装配流水线，其特征在于，吸取组件(36)包括：

吸取底座(361)；

与吸取底座(361)滑动连接的滑动底板(3612)；

安装于滑动底板(3612)上的吸取安装座(365)；以及

安装于吸取安装座(365)上的角度调整电机(364)，

其中，吸取底座(361)上安装有升降驱动电机(362)，滑动底板(3612)与升降驱动电机(362)的动力输出端传动连接，角度调整电机(364)的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机(364)的动力输出端传动连接。