[实用新型]一种周转式自动化装配流水线

说明书

本实用新型公开了一种周转式自动化装配流水线，包括：周转式传送线；架设于周转式传送线上的上料及吸取机构；以及设于上料及吸取机构旁侧的弹夹式零件上料机构，其中，周转式传送线包括：并列且平行设置的定位线与组装线；多组定位治具，该定位治具在定位线与组装线间周转式传输；以及顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于定位线上，定位线与组装线反向传输，定位线上沿其传送方向依次设有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，顶升解锁机构设于治具定位工位处且位于定位线的正下方。根据本实用新型，其采用周转式流水线，具有较高的自动化程度及集成度，大大提高了组装效率，并且具有较高的定位精度，能够满足设计装配需求。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种周转式自动化装配流水线。

背景技术

在非标自动化组装作业中，往往需要进行物料上料-物料定位-物料转移- 零部件上料-零部件与物料进行组装-组装后翻转等一系列步骤，传统的流水线存在以下几个问题：首先，自动化程度低，往往采用两条流水线将定位及组装步骤拆开进行，这就增大了占地面积，降低了组装效率；其次，用于放置定位物料的治具在一次使用后，需要再次进行使用时，无法自动周转，需要人工辅助，由此进一步降低了组装效率；最后，定位精度差，由此导致后续的加工或装配精度差，不能满足设计要求。

有鉴于此，实有必要开发一种周转式自动化装配流水线，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种周转式自动化装配流水线，其采用周转式流水线，具有较高的自动化程度及集成度，大大提高了组装效率，并且具有较高的定位精度，能够满足设计装配需求。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种周转式自动化装配流水线，包括：

周转式传送线；

架设于周转式传送线上的上料及吸取机构；以及

设于上料及吸取机构旁侧的弹夹式零件上料机构，

其中，周转式传送线包括：

并列且平行设置的定位线与组装线；

多组定位治具，该定位治具在定位线与组装线间周转式传输；以及

顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于定位线上，定位线与组装线反向传输，定位线上沿其传送方向依次设有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，顶升解锁机构设于治具定位工位处且位于定位线的正下方。

优选的是，顶升解锁机构的旁侧设有与定位线相邻接的料件转移装置，上料及吸取机构包括：

并列且间隔设置的左支架与右支架；

滑动配接于左支架与右支架之上的横梁；以及

滑动配接于右支架旁侧的物料上料组件，

其中，左支架与右支架均跨设于周转式传送线上，右支架设于顶升解锁机构的上方以使得物料上料组件位于顶升解锁机构的正上方。

优选的是，横梁沿直线延伸，其上滑动配接有连接架，连接架的前后两端分别固接有顶部视觉成像组件及吸取组件，从而使得顶部视觉成像组件与吸取组件分别位于横梁的前后两侧，弹夹式零件上料机构与吸取组件相对设置。

优选的是，治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位处依次设有第一阻挡气缸、第二阻挡气缸及第三阻挡气缸，组装线上沿其传送方向依次设有转移工位、组装工位及翻转工位，顶升解锁机构设于治具定位工位处。

优选的是，物料上料组件包括：

上料安装板；

安装于上料安装板上的上料升降气缸；以及