[实用新型]一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构

权利要求书

1.一种双检测位减速齿轮箱，其特征在于，包括具有收容空间的壳体、设置在所述壳体内的直流电机以及与所述直流电机配合的齿轮组，所述齿轮组上方设置有控制板，所述控制板靠近所述齿轮组一侧设置有至少两个光电传感器，所述齿轮组上设有与所述光电传感器配合的至少一个遮光板，或者所述控制板上设有至少一个光电传感器，所述齿轮组上设有至少两个遮光板。

2.根据权利要求1所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述齿轮组采用蜗轮蜗杆齿轮组。

3.根据权利要求2所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述蜗轮蜗杆齿轮组包括设置在所述直流电机转轴上的蜗杆，与所述蜗杆啮合的蜗轮、与所述蜗轮同轴设置的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的传动齿轮以及与所述传动齿轮啮合的第二齿轮，所述传动齿轮包括与所述第一齿轮啮合的第三齿轮以及与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮同轴设置。

4.根据权利要求3所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述控制板沿所述第二齿轮的轴线延伸方向设置，所述控制板固定在所述壳体内。

5.根据权利要求4所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述光电传感器为两个，两所述光电传感器沿所述第二齿轮的径向方向设置，且关于所述第二齿轮的轴线对称设置。

6.根据权利要求5所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述遮光板为一个，所述遮光板设置在所述第二齿轮上，所述第二齿轮旋转时所述遮光板能够穿过所述光电传感器的中间间隙。

7.根据权利要求3所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮的轴线与所述直流电机的轴线垂直设置，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述传动齿轮的轴线两两平行。

8.根据权利要求7所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮的轴心设置有第一通孔，所述第一通孔为八芒星形孔。

9.根据权利要求8所述的双检测位减速齿轮箱，其特征在于，所述壳体包括底座以及与所述底座配合的盖板，所述底座和所述盖板正对所述第一通孔的位置均设有第二通孔。

10.一种旋转出货机构，其特征在于，包括应用权利要求1-9所述的双检测位减速齿轮箱以及与所述双检测位减速齿轮箱连接的旋转出货仓，所述旋转出货仓包括圆形底板和与所述圆形底板垂直设置的弧形挡板，所述圆形底板与所述双检测位减速齿轮箱连接。