[实用新型]一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构

说明书

本实用新型公开了一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构，双检测位减速齿轮箱包括具有收容空间的壳体、设置在所述壳体内的直流电机以及与所述直流电机配合的齿轮组，所述齿轮组上方设置有控制板，所述控制板靠近所述齿轮组一侧设置有至少两个光电传感器。与相关技术相比，该双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构控制精度高，传动效率好，能够应用不同的工作场合。

技术领域

本实用新型属于自动售货设备技术领域，涉及一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构。

背景技术

自动售货机是一种无人值守的可以售卖各类产品的自主服务机器，其内部构造比较复杂，目前所有售货机都需要货道电机驱动才可以售货。目前市场上自动售货机的货道驱动齿轮箱，其外形大概相同，控制原理基本相似，均是利用直流电机通过齿轮啮合，实现减速目的，通过最后一级齿轮驱动弹簧或带轮、齿轮，带动商品离开货道，实现自主售卖的一个过程。

目前使用的齿轮箱，内部为直流电机通过直齿轮传动，在齿轮箱外部和最后一级齿轮啮合的位置设置有一个机械开关，通过最后一级齿轮和机械开关的接触，实现控制直流电机的过程。由于使用的是直齿传动，不能自锁，在减速比比较大时，需要减速的齿轮直径比较大或需要的齿轮数量需要增加，减速箱工作时，噪音比较大。

通常每触发一次机械开关，货道出一次商品，由于单检测位减速齿轮箱只能控制一个转动角度，不能满足在实际使用过程中的需要进行多转动角度的控制，使得售货机出货转动角度大，耗时长，增加了使用成本。

当前使用的齿轮箱通常在低温环境，内部比较潮湿，直流电机和机械开关暴露在湿度比较大的环境下，电机容易生锈，机械开关使用寿命比较短，通常经过一定时间后，需要更换。否则影响售货机正常售卖商品，无疑增加了售货机的运营成本和故障率。

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型的双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构，该双检测位减速齿轮箱以及旋转出货机构控制精度高，传动效率好，能够应用不同的工作场合。

实用新型的技术解决方案如下：

一种双检测位减速齿轮箱，具有收容空间的壳体、设置在所述壳体内的直流电机以及与所述直流电机配合的齿轮组，所述齿轮组上方设置有控制板，所述控制板靠近所述齿轮组一侧设置有至少两个光电传感器，所述齿轮组上设有与所述光电传感器配合的至少一个遮光板，或者所述控制板上设有至少一个光电传感器，所述齿轮组上设有至少两个遮光板。

进一步的，所述齿轮组采用涡轮蜗杆齿轮组。

进一步的，所述蜗轮蜗杆齿轮组包括设置在所述直流电机转轴上的蜗杆，与所述蜗杆啮合的涡轮、与所述涡轮同轴设置的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的传动齿轮以及与所述传动齿轮啮合的第二齿轮，所述传动齿轮包括与所述第一齿轮啮合的第三齿轮以及与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮同轴设置。

进一步的，所述控制板沿所述第二齿轮的轴线延伸方向设置，所述控制板固定在所述壳体内。

进一步的，所述光电传感器为两个，两所述光电传感器沿所述第二齿轮的径向方向设置，且关于所述第二齿轮的轴线对称设置。

进一步的，所述遮光板为一个，所述遮光板设置在所述第二齿轮上，所述第二齿轮旋转时所述遮光板能够穿过所述光电传感器的中间间隙。

进一步的，所述第一齿轮的轴线与所述直流电机的轴线垂直设置，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述传动齿轮的轴线两两平行。

进一步的，所述第二齿轮的轴心设置有第一通孔，所述第一通孔为八芒星形孔。