[实用新型]一种全自动料件转移装置有效
| 申请号： | 201821613916.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209701702U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 林杰;吴加富;缪磊;吴天水;刘龙海;刘宣宣 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩飞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送机构 上料机构 抓取 本实用新型 转移机构 安装板 连接板 底座 料件 生产周期 传送方向 滑动连接 机械传动 机械结构 末端延伸 设备成本 市场应用 依次设置 抓取组件 转动连接 转移装置 机械手 传统的 生产成本 搬运 调试 自动化 维护 | ||
1.一种全自动料件转移装置(1)，其特征在于，包括：
机架(11)；
设于机架(11)上的上料机构(13)与传送机构(12)；以及
设于传送机构(12)正上方的转移机构(14)，转移机构(14)包括：
设于传送机构(12)旁侧的转移底座(141)；
与转移底座(141)的顶部滑动连接的连接板(143)，
其中，上料机构(13)与传送机构(12)沿料件的传送方向依次设置，上料机构(13)的末端与传送机构(12)的前端相对接，连接板(143)的末端延伸至传送机构(12)的正上方并且转动连接有抓取安装板(144)，抓取安装板(144)上安装有抓取组件(145)。
2.如权利要求1所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，传送机构(12)包括：
平行且间隔设置的前固定板(121)与后固定板(122)；以及
设于前固定板(121)与后固定板(122)之间的若干根并列且间隔设置的传送辊(123)，
其中，两两传送辊(123)间传动连接，传送辊(123)的延伸方向与料件的传送方向相垂直。
3.如权利要求2所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，传送机构(12)的正下方设有定位机构(17)，定位机构(17)包括：
驱动气缸(171)；
与驱动气缸(171)传动连接的传动板(172)；
固定设于前固定板(121)内侧的前限位柱(173)；以及
固定设于传动板(172)上的后限位柱(174)，
其中，前限位柱(173)与后限位柱(174)相对设置，前限位柱(173)与后限位柱(174)均沿向上延伸并且从相邻两根传送辊(123)间穿出，后限位柱(174)在驱动气缸(171)的驱动下沿直线方向靠近或远离前限位柱(173)，从而将位于两者之间的料件夹紧定位。
4.如权利要求3所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，传送机构(12)的末端边缘设有若干根向上延伸的末端限位柱(16)。
5.如权利要求3所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，前限位柱(173)与后限位柱(174)之间设有至少一个定位传感器(18)。
6.如权利要求2所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，上料机构(13)包括：
平行且间隔设置的左传动辊(134)与右传动辊(135)；以及
穿绕于左传动辊(134)与右传动辊(135)上的传送带(133)，
其中，机架(11)上设有驱动电机(15)，左传动辊(134)及至少一根传送辊(123)与驱动电机(15)的动力输出端(151)传动连接。
7.如权利要求6所述的全自动料件转移装置(1)，其特征在于，左传动辊(134)与右传动辊(135)之间设有用于承托传送带(133)的承托板(136)。
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