[实用新型]一种全自动料件转移装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动料件转移装置，包括：机架；设于机架上的上料机构与传送机构；以及设于传送机构正上方的转移机构，转移机构包括：设于传送机构旁侧的转移底座；与转移底座的顶部滑动连接的连接板，其中，上料机构与传送机构沿料件的传送方向依次设置，上料机构的末端与传送机构的前端相对接，连接板的末端延伸至传送机构的正上方并且转动连接有抓取安装板，抓取安装板上安装有抓取组件。根据本实用新型，其具有较高的自动化程度，采用传统的机械结构机械传动及搬运，成本仅为同样功能机械手的1/4～1/3，大大降低了设备成本，同时结构可靠、耐久度高，维护与调试方便、费用较低，大大缩短了生产周期，降低了生产成本，具有较高的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种全自动料件转移装置。

背景技术

在非标自动化流水线上，往往需要用到用于转移料件的料件转移装置，比如零件装配或加工前，从流水线上将零件转移至组装或加工平台上，当零件装配或加工完成后，将产品从组装或加工平台上转移至流水线上送走……等等作业场合，由于料件的转移作业工作量大、操作动作重复单一，这就要求料件转移装置具有较高的自动化程度、耐久度、及系统可靠性，而现有的料件转移装置大多数采用机械手来完成上下料转移作业，采用机械手转移料件存在以下几个问题：首先，成本较高，针对不同的流水线往往需要经历较长的设计与制造阶段，即使跟供应商采购，也需要提前预定，如果不能按时交付将延误后续生产周期；其次，结构复杂，导致调试复杂，加工作业前需要花费的调试时间较多，若是使用过程中出现宕机问题，也需要专业的工程师进行调试，这都大大增加了调试与维护成本。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动料件转移装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种全自动料件转移装置，其具有较高的自动化程度，采用传统的机械结构机械传动及搬运，成本仅为同样功能机械手的1/4～1/3，大大降低了设备成本，同时结构可靠、耐久度高，维护与调试方便、费用较低，大大缩短了生产周期，降低了生产成本，具有较高的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种全自动料件转移装置，包括：

机架；

设于机架上的上料机构与传送机构；以及

设于传送机构正上方的转移机构，转移机构包括：

设于传送机构旁侧的转移底座；

与转移底座的顶部滑动连接的连接板，

其中，上料机构与传送机构沿料件的传送方向依次设置，上料机构的末端与传送机构的前端相对接，连接板的末端延伸至传送机构的正上方并且转动连接有抓取安装板，抓取安装板上安装有抓取组件。

优选的是，传送机构包括：

平行且间隔设置的前固定板与后固定板；以及

设于前固定板与后固定板之间的若干根并列且间隔设置的传送辊，

其中，两两传送辊间传动连接，传送辊的延伸方向与料件的传送方向相垂直。

优选的是，传送机构的正下方设有定位机构，定位机构包括：

驱动气缸；

与驱动气缸传动连接的传动板；

固定设于前固定板内侧的前限位柱；以及

固定设于传动板上的后限位柱，

其中，前限位柱与后限位柱相对设置，前限位柱与后限位柱均沿向上延伸并且从相邻两根传送辊间穿出，后限位柱在驱动气缸的驱动下沿直线方向靠近或远离前限位柱，从而将位于两者之间的料件夹紧定位。