[实用新型]用于样品采制化的机械手装置及制样系统有效
| 申请号： | 201821614332.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209132065U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 龚伟业;喻季红 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G01N1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;邹大坚 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机械手 称重组件 本实用新型 夹持 中央控制单元 机械手装置 安装基座 称重信息 制样系统 机械手组件 夹持力度 组件安装 组件连接 凹陷部 智能化 凹形 称重 紧凑 承载 灵活 | ||
1.一种用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，包括安装基座（1）、称重组件（2）、夹持机械手组件（3）和中央控制单元，所述安装基座（1）呈凹形、以用于使称重组件（2）和夹持机械手组件（3）安装于凹陷部内，所述机械手组件（3）承载于称重组件（2）上，所述中央控制单元和称重组件（2）及夹持机械手组件（3）连接、用于根据称重组件（2）的称重信息判断夹持机械手组件（3）是否进行夹持并根据称重信息调节夹持机械手组件（3）的夹持力度。
2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述安装基座（1）的顶板上和夹持机械手组件（3）的顶部均设有多个安装孔、以用于通过安装导杆固定件（4）将夹持机械手组件（3）固定于安装基座（1）上。
3.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述称重组件（2）包括称重传感器，所述称重传感器通过称重接线盒与称重显示仪表连接、用于将称重数据实时显示在称重显示仪表上。
4.根据权利要求3所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述称重传感器通过中央控制单元与蜂鸣器连接、用于判断超重后使蜂鸣器发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述安装基座（1）的背板上设有安装法兰（11）、以用于固定安装基座（1）。
6.一种用于样品采制化的制样系统，其特征在于，所述制样系统的样品转移工位处设有一个如权利要求1至5中任意一项所述的机械手装置。
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