[实用新型]用于样品采制化的机械手装置及制样系统

说明书

本实用新型公开了一种用于样品采制化的机械手装置，包括安装基座、称重组件、夹持机械手组件和中央控制单元，所述安装基座呈凹形、以用于使称重组件和夹持机械手组件安装于凹陷部内，所述机械手组件承载于称重组件上，所述中央控制单元和称重组件及夹持机械手组件连接、用于根据称重组件的称重信息判断夹持机械手组件是否进行夹持并根据称重信息调节夹持机械手组件的夹持力度。本实用新型还公开了一种用于样品采制化的制样系统。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、智能化程度高、能对样品进行称重并进行夹持判断和夹持调整的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种用于样品采制化的机械手装置及制样系统。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在对样品进行采制、分析时需使用机械手对盛有样品的容器进行夹持和转移。当前机械手存在以下技术问题：

1、随着采制样系统的智能化、多工种、多样品同时处理时代的到来，一个采制样系统中可能会同时存在不同重量、不同型号样品出现，而现有技术的机械手不具备称重功能，不能实时的对各种不同样品进行称重，导致后续需要额外增加称重工位，影响工作效率，增加设备成本。

2、现有技术的机械手安全性较差，不具备夹持判断功能，当出现突发的较大重量的样品时，机械手不能进行判断而照常夹持，这一是导致夹持转移过程中夹持力不够，导致样品洒落，严重影响采制样工作效率和后续的采制化实验精度。二是强制夹持，可能导致机械手损坏。

3、现有技术的机械手的智能化程度不高，不能根据不同重量、不同型号样品的重量灵活调整夹持力度，即在多次重复夹持过程中，可能出现夹持力过大损坏容器、或者夹持力过小导致样品掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、智能化程度高、能对样品进行称重并进行夹持判断和夹持调整的用于样品采制化的机械手装置，还提供一种制样系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于样品采制化的机械手装置，包括安装基座、称重组件、夹持机械手组件和中央控制单元，所述安装基座呈凹形、以用于使称重组件和夹持机械手组件安装于凹陷部内，所述机械手组件承载于称重组件上，所述中央控制单元和称重组件及夹持机械手组件连接、用于根据称重组件的称重信息判断夹持机械手组件是否进行夹持并根据称重信息调节夹持机械手组件的夹持力度。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基座的顶板上和夹持机械手组件的顶部均设有多个安装孔、以用于通过安装导杆固定件将夹持机械手组件固定于安装基座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述称重组件包括称重传感器，所述称重传感器通过称重接线盒与称重显示仪表连接、用于将称重数据实时显示在称重显示仪表上。

作为本实用新型的进一步改进，所述称重传感器通过中央控制单元与蜂鸣器连接、用于判断超重后使蜂鸣器发出报警信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基座的背板上设有安装法兰、以用于固定安装基座。

本实用新型还提供一种用于样品采制化的制样系统，所述制样系统的样品转移工位处设有一个如上所述的机械手装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：