[实用新型]基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统

说明书

本实用新型公开了一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，包括闭式行走泵、制动阀、锁止阀和行走马达，所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口，制动接口通过管路依次与锁止阀、制动阀、闭式行走泵的信号油口相连接。该系统由液压系统实现，制动效果好，且可以使用面板上的翘班开关实现一键驻车制动，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及环境车辆技术领域，尤其涉及一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统。

背景技术

目前，国内大部分城市的街巷、公园、广场、人行道的清扫一般以人力清扫为主，随着城市的发展和人工成本的上升，这种传统的人力清扫方式越来越被清扫机械化程度较高的扫路机代替，已有的小型全液压驱动扫路机不仅结构紧凑、操作简单、清扫率高，而且扫路机一般使用闭式静液压行走系统，其使用安装在轮胎上的液压马达驱动，而四轮驱动的扫路机由于其驱动力大且可以实现防打滑，应用越来越广泛。静液压驱动扫路机由于车身较重，一直存在斜坡驻车制动困难的问题，现有技术中一般采取在轮边马达上安装鼓式制动器，通过拉线和手刹来实现制动效果，制动效果较差，且鼓式制动器和手刹的安装以及安装好后拉线的调整也费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，该系统由液压系统实现，制动效果好，且可以使用面板上的翘班开关实现一键驻车制动，操作方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，包括闭式行走泵、制动阀、锁止阀和行走马达，所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口，制动接口通过管路依次与锁止阀、制动阀、闭式行走泵的信号油口相连接。

进一步地，所述闭式行走泵通过回油过滤器与油箱相连接。

进一步地，所述行走马达通过回油过滤器与油箱相连接。

进一步地，所述行走马达包括左前轮马达、右前轮马达、左后轮马达、右后轮马达，通过先并联后串联的方式连接。

进一步地，所述锁止阀为两位两通电磁阀，常态为单向阀锁止制动油路。

进一步地，所述制动阀为两位两通电磁阀常闭型，通过电气控制完成通断。

进一步地，所述锁止阀和制动阀通过设在驾驶室的翘班开关或者按钮控制。

本实用新型所达到的有益效果：行走马达内置制动器，省去单独的鼓式制动器，体积缩小，节省空间；内置于马达的制动器，制动扭矩大，制动效果好。制动器集成可以取消鼓式制动器的拉线及连接装置，省去了拉线的装配以及后的制动力调教环节，简化了装配及调试工作。取消了手刹机械拉杆，节省了驾驶室内空间，同时将制动开关集成在驾驶室内操作面板上，一体化感强。和行车制动无缝结合，符合车辆驾驶习惯。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中各主要附图标记的含义为：1. 闭式行走泵； 2.制动阀； 3.锁止阀 ；4.左前轮马达；5.右前轮马达；6.左后轮马达；7.右后轮马达； 8.回油过滤器；9.油箱；10.制动接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。