[实用新型]机器人防碰撞控制器有效
| 申请号： | 201821614602.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209036571U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 姚宇茏;姚宇维;高鑫峰 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活塞盖板 微动开关 封盖 活塞 中心轴 滑块 轴向 阻拦 机器人 控制器 主弹簧 弹簧 人防 测量 本实用新型 导电金属 径向振动 连接电阻 螺纹连接 停止运动 一端连接 测试仪 侧边 端套 密封 灵敏 | ||
1.一种机器人防碰撞控制器，包括中心轴(6)、主弹簧(4)、封盖(7)、活塞(11)、本体(1)、活塞盖板(10)和轴向微动开关(2)，所述封盖(7)与本体(1)螺纹连接，所述主弹簧(4)安装在封盖(7)内，所述活塞(11)设置在本体(1)中部并通过活塞盖板(10)密封，活塞(11)的前端与中心轴(6)的后端套接，所述轴向微动开关(2)安装在活塞盖板(10)一侧并活塞盖板(10)接触，其特征在于，所述本体(1)的侧边还设有径向微动开关(5)，所述径向微动开关(5)包括与中心轴(6)接触的滑块(51)以及两个阻拦块(53)，所述滑块(51)后方连接第一弹簧(52)，第一弹簧(52)的另一端连接封盖(7)，滑块(51)在两个阻拦块(53)之间滑动并改变滑块(51)与阻拦块(53)的接触面积，所述滑块(51)、阻拦块(53)都由导电金属组成，所述阻拦块(53)连接电阻测试仪(17)。
2.根据权利要求1所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于，所述径向微动开关(5)的数量为两个，两个径向微动开关(5)依据中心轴(6)的轴线对称分布，两个径向微动开关(5)中的滑块(51)还分别连接同一个比较器(18)的正负端。
3.根据权利要求1所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于，所述封盖(7)内侧设有压盖(9)，所述压盖(9)内侧设有第一弹簧套筒(8)，所述主弹簧(4)安装在第一弹簧套筒(8)内。
4.根据权利要求3所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于，所述第一弹簧套筒(8)的外侧固定一个弧形面(12)，所述中心轴(6)外侧还固定一个第二弹簧套筒(15)，第二弹簧套筒(15)中安装第二弹簧(14)，第二弹簧(14)的前端连接一个滚珠(13)，所述弧形面(12)中部设有与滚珠(13)对应的弧形卡槽(16)，所述弧形面(12)设有连接声光报警器的开关。
5.根据权利要求4所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于，所述弧形卡槽(16)的弧度为60度。
6.根据权利要求1所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于，所述轴向微动开关(2)通过接头(3)固定在本体(1)上，所述接头(3)设有三个接线柱。
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