[实用新型]一种玻璃制品下杯机械手有效
| 申请号： | 201821614951.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209022091U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王汉明;秦志林 | 申请（专利权）人： | 南通威明精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃制品 夹爪气缸 气缸支架 活塞杆 支撑架 气缸 下杯 机台 抓取 机械手 玻璃器皿 横向气缸 直线导轨 机身 夹爪 下端 输送带 生产制造过程 本实用新型 自动化生产 滑块端面 上下移动 板连接 多工位 外侧边 支架板 上端 张开 传送 | ||
【权利要求书】：
1.一种玻璃制品下杯机械手，包括机身和可绕机身旋转的多工位机台及凸轮，所述凸轮位于机台上方，其特征在于：所述机台上设有若干个支撑架，所述支撑架下端与机台连接，上端连接有气缸，所述支撑架外侧边连接有直线导轨，所述直线导轨上的滑块端面连接有气缸支架板，所述气缸的活塞杆一端与气缸支架板连接，所述气缸支架板下端连接有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有“L”型支架板，所述“L”型支架板下端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆上连接有夹爪，所述夹爪气缸位于横向气缸的下方。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品下杯机械手，其特征在于：所述机身上端连接有转阀，所述支撑架内侧上端设有机械气动阀，所述机械气动阀与转阀之间通过气管连接，所述转阀上端外接有气管。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品下杯机械手，其特征在于：所述机械气动阀通过气管分别与横向气缸和夹爪气缸连接。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃制品下杯机械手，其特征在于：所述机械气动阀与凸轮点接触。
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