[实用新型]一种玻璃制品下杯机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃制品下杯机械手，包括机身和可绕机身旋转的多工位机台及凸轮，机台上设有若干个支撑架，支撑架下端与机台连接，上端连接有气缸，支撑架外侧边连接有直线导轨，直线导轨上的滑块端面连接有气缸支架板，气缸的活塞杆一端与气缸支架板连接，气缸支架板下端连接有横向气缸，横向气缸的活塞杆通过“L”型支架板连接有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆上连接有夹爪。与现有技术相比，本实用新型的一种玻璃制品下杯机械手，夹爪通过夹爪气缸可以180度张开，可以抓取不同型号玻璃器皿，通过气缸可以上下移动，将抓取的玻璃器皿放置到输送带上，无需通过人工进行传送，整个生产制造过程能够达到自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及玻璃器皿加工领域，具体是指一种玻璃制品下杯机械手。

背景技术

玻璃器皿加工完成后，一般通过机械手进行下料，目前一些机械手只能进行抓取，而不能进行上下输送，使得自动化生产过程无法连续，另外传统机械手的张开角度为60º，抓取大型玻璃器皿会受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种玻璃制品下杯机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃制品下杯机械手，包括机身和可绕机身旋转的多工位机台及凸轮，所述凸轮位于机台上方，所述机台上设有若干个支撑架，所述支撑架下端与机台连接，上端连接有气缸，所述支撑架外侧边连接有直线导轨，所述直线导轨上的滑块端面连接有气缸支架板，所述气缸的活塞杆一端与气缸支架板连接，所述气缸支架板下端连接有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有“L”型支架板，所述“L”型支架板下端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆上连接有夹爪，所述夹爪气缸位于横向气缸的下方。

进一步的，所述机身上端连接有转阀，所述支撑架内侧上端设有机械气动阀，所述机械气动阀与转阀之间通过气管连接，所述转阀上端外接有气管。

进一步的，所述机械气动阀通过气管分别与横向气缸和夹爪气缸连接。

进一步的，所述机械气动阀与凸轮点接触。

与现有技术相比，本实用新型的一种玻璃制品下杯机械手，夹爪通过夹爪气缸可以180 度张开，可以抓取不同型号玻璃器皿，通过气缸可以上下移动，将抓取的玻璃器皿放置到输送带上，无需通过人工进行传送，整个生产制造过程能够达到自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹爪的结构示意图；

其中，1、机身，2、机台 ，3、凸轮，4、支撑架，5、气缸，6、直线导轨，7、气缸支架板，8、横向气缸，9、“L”型支架板，10、夹爪气缸，11、夹爪，12、转阀，13、机械气动阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。